种族简述
先行者一直处于神秘之中。虽说他们的科技和建筑还遗留着，但他们长期远离他们所创造的东西。我们对其知之甚少，只能通过他们的机器人和科技来了解他们。很明显，他们的科技远领先于人类和星盟。他们的帝国幅员至少横跨整个银河系，使用爱因斯坦的相对论和迁越空间来进行通讯与交通.他们并不是星盟的造物主，但扮演着类似上帝的角色，并且确信找到了救赎的道路.
在先行者的历史中，有很重要的一笔就是遭遇虫族。他们与虫族战斗，失败了撤退了。当他们尝试过所有的战术而仍然无效后，他们启动了光环的网络系统。就象 343GS 的数据所显示的那样，先行者，以及银河系所有有智能的生物，都在光环启动的过程中消灭掉了。不知出于什么样的考虑，先行者们认为虫族必须保存以及研究那些虫族比毁灭他们更重要。对于先行者这么先进的文明,允许虫族在静态中永久的保存下去是个不可原谅的缺乏远见的错误。他们过去错误的判断给当代带来了巨大的麻烦。
Halo 3 终端机提供的资讯
Halo 3 中的先行者终端机记录了一些资料，让先行者的神秘历史有了一丝头绪。
先行者在十万年前与虫族进行了三百多年的战争，但是仍然无法取得胜利，并且逐渐败退。先行者执行最后的计划，制造七个光环组成的毁灭性武器系统、位于银河系外作为光环总控中心和避难所的方舟、位于银河系内能够抵御光环攻击的另外一个避难所奥星。如果再也无法阻止虫族在银河系的蔓延，先行者将会启动七个光环，消灭整个银河系的钙质生物，以饿死其中的虫族，然后再将之前送至方舟保护的银河系物种重新繁衍。
在最后的交战时期，一位称为 Librarian 的先行者在银河系各个星球负责归类索引各个物种，并挑选适合的个体送往方舟，而地球是她的最后一站。虫族大军肆虐，率领先行者军队的 Didact（可能是 Librarian 的恋人）不断催促她赶回方舟。但是 Librarian 坚持抓紧时间归类地球上的物种，Didact 率领舰队前往接应。
但是先行者制造的用作对付虫族的超级人工智能 Mendicant Bias 在与虫族首领尸脑兽 (Gravemind) 的接触过程中，逐渐接受了它的观点和对先行者产生了不信任和憎恨，叛变了先行者。Mendicant Bias 了解方舟和光环系统，但是不知道方舟物种的确切位置，只知道需要通过一种称为 Key Ship 的先行者飞船通过传送门到达方舟，它率领虫族大军的上千艘舰船攻击先行者 Didact 的舰队，他们被迫退回方舟，马上制造了另外一个超级人工智能 Objective Bias 对抗 Mendicant Bias，最终在实力悬殊的情况下 Objective Bias 成功扭转颓势，击败了反叛者的舰队，并将其俘获和禁锢在其中一艘 Key Ship 无畏号 (Dreadnought) 上。
虫族攻势持续，先行者防线一再失守。在地球最后的日子，Librarian 在非洲新蒙巴萨的山谷制造了通往方舟的传送门，将尽可能多的重要物种送往方舟。Librarian 请求 Didact 启动光环阵列，彻底消灭银河系中的虫族大军。为了方舟的安全，她远程销毁了几乎全部 Key Ship，断绝了自己回到方舟的后路，虫族同样也无法利用 Key Ship 通往方舟。最终形势所迫，Didact 不得不启动光环阵列，毁灭银河系内所有生物，也包括了没有及时撤离的先行者。Librarian 的最后一刻，就在地球非洲蒙巴萨的山巅上，目睹了光环启动的光辉。
至于为什么先行者选择人类作为日后启动光环的人选、为什么光环上的生态环境和重力与地球相同、为什么方舟传送门只在地球出现等等，都是还没有确切答案的谜团。
先行者无畏号飞船也就是 Halo 2、Halo 3 中星盟所使用的那艘先行者飞船，它是在沉默了十万年后被星盟发现并作为星盟首都博爱之城的能源供应。后来 Mendicant Bias 被真相先知和悲怆先知无意中唤醒，它忏悔自己犯过的错误，告诉他们人类就是先行者的后裔，它要将人类安全送往方舟。先行者是星盟的宗教之神，先行者还活着的消息会动摇和分裂星盟，因此导致了真相先知发动对人类的灭绝战争。
引导者（监督者）Monitors
引导者 Monitor
引导者，又称监督者，是先行者在十万年前制造的负责光环防卫的的人工智能、浮空球形机器人，星盟称它们为神使 (Oracle)。它们的主要任务是在被禁锢的虫族意外逃出时，寻找合适的回收者 (Reclaimer) 到光环上的图书馆 (Library) 取得索引器 (Index)，然后让回收者到光环上的控制室启动光环，杀死银河系所有智能生物以阻止极具攻击性和感染性的虫族扩散。由于先行者设置了引导者们不能自行启动光环，所以它们一定要找到回收者。
引导者除了寻找回收者，还需要指挥光环上的浮空机械卫兵与逃出的虫族或者其他入侵者作战，以将虫族重新禁锢在先行者建造的实验室。
343 引导者 343 Guilty Spark
Halo 世界中出现的第一个引导者是 Halo 1 中的 343 引导者，负责 Alpha 光环、也称为先行者 04 基地的防卫。后来在光环爆炸后逃到附近由它设计和监工的先行者实验室、用作禁锢虫族的气矿，然后在 Halo 2 中再次出场。
由于 343 引导者第一次看到士官长就认为他是回收者，而且误认为他就是先行者一样的人，所以也透露了先行者与人类有着相似之处，人类有可能就是先行者的延续。
2401 引导者 2401 Penitent Tangent
第二个引导者是 Halo 2 中的 2401 引导者，它负责 Delta 光环、也称为先行者 05 基地的防卫。十万年前光环启动后，不知道什么原因，虫族再次从实验室逃出。2401 引导者在寻找回收者的时候，不慎被虫族捕获并交由首领。而光环上的浮空机械卫兵则由于缺少了指挥者，一直与虫族混战和对峙至今。
引导者的命名
Bungie 的标志性数字是 7，这个数字也一直贯穿他们的作品之中。一共有 7 个光环，而 04 基地的 343 是 7*7*7、05 基地的 2401 是 7*7*7*7。方舟是先行者 00 基地。
殿堂卫兵
是光环上先行者制造的浮空机械卫兵的最基本的形态。这些殿堂卫兵是光环主要的守卫力量，是一种银色装甲、悬浮的、使用光线枪为武器的机器人。他们使用的激光武器称为 Sentinel Beam，光束从圣堂防卫者球体的中央发出。而奥星上的的圣堂防卫者有所不同，没有使用可重复充电的激光武器。343 引导者称，这些圣堂光束是用来控制虫族的，虽说只能压制虫族很短的一段时间。当他们不交战时，会进入狭小的通道，进行武器整备。
在 Halo 2 中就出现了这些进化型号，称为 Sentinels Major。他们与普通圣堂防卫者的变化不仅限于颜色的不同，他们有着能量护盾和更加强大的蓝色激光。能量护盾使他们比普通的能抵御更多的攻击，蓝色的激光威力也大于橙色的激光。当它被击毁时，玩家可以捡起并且使用它的激光武器。
执法者
是光环上先行者制造的浮空机械卫兵的强化形态，Halo 2 中初次出现。它们是为了防止大规模的虫族爆发而制造，体积巨大，正前方有能量护盾保护，类似星盟豺狼所使用的能量盾，而且在承受持续的打击后会暂时失效。它装备着速射脉冲光束武器（有些类似于针刺枪）以及类似迫击炮的攻击。它的机械手臂可以抓起并且破坏任何车辆，如果驾驶员一不留神，就等着去见马克思吧。如果瞄准精确的话，它的机械臂和针刺弹发射器是可以摧毁的。
Halo 3 没有出现该角色。
建造者
是一种主要用来维修先行者建筑的浮空机器人。它们会维修光环上任何可发现的损坏。它们不能交战，如果受到攻击，就算是再微小的攻击，也可能将其摧毁。所以一旦受到攻击，圣堂防卫者就会及时出来保护它们。不过如果某个倒霉蛋正好撞上它们的维修光束，那光束也会产生伤害，但是不会致命。
Halo 3 没有出现该角色。
武器 光线枪武器简介
浮空机械卫兵的光线枪是先行者制造的武器，专门用作对付虫族。光线枪使用不可充电电池作为能源，也跟其他星盟能量武器一样，有过热现象。这款武器对付虫族或者浮空机械卫兵本身都十分有效，可以破掉能量护盾。初级卫兵的光线枪发射橙色的能量光束，高级的则是蓝色，而奥星上的卫兵使用的则是金色，一次持续时间也更长，可以直接破掉斯巴达战士的护盾。
技术指标
携带方式：双手武器
尺寸重量：
枪身长度：
枪管长度：
空枪重量：
上弹重量：
武器威力：随命中时间增加
弹夹容量：100 电池单位
最大弹药：100 电池单位
开火模式：持续发射
弹药类型：橙色／蓝色能量光束（初级卫兵／高级卫兵）
枪机原理：
射击速度：
出膛速度：
射击精度：极高
最远射程：中远
