刘永谦，字益三，1883年出生，法库县大孤家子镇后四家子屯人。少年时期，在家乡读完私塾。自幼喜爱读书写字，尤喜擘窝大字。私塾毕业后，曾任私塾教师和公司职员。
刘永谦是20世纪初法库县颇有名气的书法家，县城内著名商家的匾额，多出自其手。因其酷爱书法，对其子刘雪芹、刘克芹、刘伟芹，从小就严格要求、谆谆教诲。每当领孩子上街散步，都引导识别商店牌匾上的字迹，指出某块牌匾是哪位名人书写，是什么字体，好在哪里。还经常对孩子们说：“书法是立身处事的门面，和人穿衣服一样”，不可忽视，“学书法也必须虚心勤苦”。刘永谦对孩子亲自手把手传教，耳提面命。在家庭的薰陶下，刘永谦的三个儿子自幼经常临摹东晋二王、唐代怀素、元代赵盂頫、明代祝枝山、文徵明等人的书法。现存刘永谦的真迹有四条屏咏梅诗和在法库县吉祥寺(国家三级保护文物)钟鼓楼门侧的亲笔题字。
1933年，刘永谦于法库逝世，终年50岁。