观海卫圣约翰堂是慈溪最早建立的基督教堂，至今已有140余年的历史。清咸丰五年 (1855年)，英国圣公会派遣女教士马利到观海卫租房传道，基督教始传入慈溪。1857年由英国差会补贴和信徒赞助，在观海卫南门购地建造礼拜堂，定名“圣约翰堂”，成为圣公会慈溪山北牧区的驻地，负责管理设在鸣鹤、东埠头、龙头场、掌起桥和施公山等地的基督教堂。在圣约翰堂传道的第一任牧师名沈思德。
基督教传入初期，多同时附办附属小学，圣约翰堂也在礼拜堂西首设立圣约翰堂附设小学。牧区下属教堂也附设有4所小学，即保罗小学、恩泽小学、彼得小学、雅各小学。它们对慈溪现代教育的兴起，发挥过一定的作用。我国现代著名教育家、学者林汉达先生就曾在圣约翰堂附设小学任教。
l950年10月，山北牧区青年信徒代表大会在圣约翰堂召开，发动青年信徒开展“三自”革新运动。同年，王纪良牧师由上海中央神学院毕业，回圣约翰堂担任传道工作。王牧师鸣鹤人，曾任圣约翰堂附设小学校长。他爱国爱教，抗战期间曾热心支持三五支队抗日活动，多次帮助部队领导机关传递文件、保管军需物资、掩护军属和地方干部，他所在的教堂几乎成了秘密的革命领导机关活动点和联络站。新中国成立后，他坚持“自治、自养、自传”，为慈溪基督教三自爱国运动的开展作出了很大的贡献。由于他爱国爱教，又生活艰苦朴素，关心教友疾苦，深受教友们的爱戴。
1966年“文化大革命”开始，圣约翰堂被拆毁，钟楼被拆掉，教会活动被迫停止。王纪良牧师被游斗，教堂被占为观城四小校舍。1984年，慈溪县人民政府发文恢复了圣约翰堂，并拨款另建四小校舍，将原校舍归还教会，并补偿教会2万元，重建了一所面积为383平方米的新教堂，恢复了信徒们正常的宗教信仰活动。
目前观海卫圣约翰堂已有信徒1300余人，慕道友700余人，牧师1人，传道人1人，长老1人，堂务委员15人。1990年，慈溪市基督教会曾在此开办第三期义工进修班。
