大肚王称呼大肚王，或称大肚番王（Quataong），翁佳音推测可能系闽南语Hoan-á-ong（番仔王），荷语称为Keizer van Middag，台湾原住民则称之为Lelien，意为白昼之王或太阳王。大肚番王的首领一直以Camachat为名，而干仔辖（Camachat）也是大肚番王所辖村社共同使用的平埔部族语言名称，在清朝的土地调查文书中也有干仔辖、干马辖、干仔旱等由此音译而来的称呼。
荷兰时期
荷兰东印度公司于1624年起殖民台湾，并两度出兵攻打大肚王国；“大肚王”抵抗失败后，与荷兰东印度公司订约表示服从，并数次派人南下参加年度“地方会议”，不过实际上大肚王国仍维持半独立状态，并禁止荷兰传教士在其辖区领域传教。
明郑时期
大肚王国虽对荷印公司友善，但从未归顺明郑王朝。1661年郑成功领兵渡海，击败荷印公司军队，取得台湾统治权。由于实施“兵农合一”政策，派遣郑军分赴各地屯垦，侵害到原住民族的活动空间，导致明郑王朝和大肚王国数次武装冲突；其中1670年大肚王国辖下的沙辘社起兵抵抗，遭明郑将领刘国轩强力镇压，屠杀至仅剩六人，几乎灭族。
清领时期1722年（康熙六十一年），出任巡台御史的黄叔璥在他的《台海使槎录》一书中，有这样的记载：“大肚山形，远望如百雉高城，昔有番长名大眉。”虽然寥寥数语，却说明17世纪的台湾中部确实有一个“超部落”的王国。
1731年（雍正九年），清廷官吏对原住民指派劳役过多，引起原住民群起反抗，发生大甲西社番乱（大甲西社抗清事件），翌年被镇压下来，各族人陆续逃离原居地，迁往埔里（南投县北部）一带，大肚王国亦终告瓦解。
