1959年西安市西郊牛堡村唐墓出土。通高58厘米。
骆驼昂首挺立，驼背垫椭圆形毯，架有平台，台上铺菱纹须边毯，共有七个乐俑和一位歌女。乐俑盘腿而坐，各持笙、笛、琵琶、箜、拍板等乐器演奏，歌女站立其中，轻舞长袖，引颈高歌
