轻装甲机动车（日文）是陆上自卫队普通科配备的轻装甲车辆。2002年服役。
陆上自卫队伊拉克重建派遣时大量使用也被外界注意。军中也有用(Light Armoured Vehicle)英文缩写称「LAV」。
概要：
日本防卫厅技术研究本部和小松制作所联合开发量产。现在已经配备机械化第2师团・第7师团；以外的所有普通科部队也都加速装备中，平成14年服役以来毎年年间生产数约100辆以上。2004年度有157辆、2005年度160辆、2006年度180辆，而且航空自卫队基地警备部队向2004年也开始导入，平成17年度8辆、平成18年度8辆等少量导入。生产总量平成18年度到达（含预定）904辆。平成19年度预计173辆生产，今後将逐年大量生产。所有航空自卫队和陆上自卫队服役的车辆都漆成OD色单色涂装。
伊拉克重建派遣车上绘有日本国旗和英语阿拉伯语的「Japan」字样。涂装还是保留绿色迷彩OD色1色涂装和其他国家的沙漠迷彩有所不同，因为派遣部队主要是治安维持目的和人道重建支援活动部队为主，避免成为武装势力攻击对象。日本国内用的车辆则没有国旗标示。
联合国维和部队中的法国采用VBL装甲车（Vehicule Blinde Leger）外型很像本车，但是陆上自卫队派遣队都在萨玛沃地区活动，所以许多驾驶VBL的瑞士和荷兰士兵从事活动时被误认为日本兵实属误解。
车体：
战斗重量= 5.5吨
斜坡能力=60%
制造：小松制作所
价格：约2,625万日圆（平成17年价格）
型式
中队长指挥用（通讯设备强化）
小队长指挥用（後侧追加烟雾弹）
机枪搭载用（机枪防御盾）
侦察用（机枪後方的车顶追加置物架）
01式轻型反战车飞弹用（全车顶加开大型天窗）
武器：
固有定武器是没有设计在内但是车上部有全360度回旋的枪架和枪盾设置。FN Minimi机枪或89式5.56毫米步枪都可以用它来射击。还可以稍微改造後搭载M2重机枪。也有01式轻型反战车飞弹(轻MAT）发射型在运用。有些车还装有4连装烟雾弹发射机2具。
2006年1月「平成18年度第1空降团空降训练」中训练展示有M2重机枪装备的车型（第1空降团训练展示装用改装）2辆发表登场[1]。各地驻屯地创立记念演习上训练展示也有87式反车飞弹的车型和84mm无後座力炮架设的车型出现
装甲防护：
自卫队装甲车辆分类
轻装甲：可防小口径武器子弹
装甲：可防重机枪子弹
研发者 小松制作所
研发日期 1992年
生产商 小松制作所
单位制造费用 2,625万日元
生产日期 2001年
制造数量 1000辆以上
总重量 4.4吨(未加武器)
全长 4.4 m m
宽度 2.04 m
全高 1.85 m
操作人数 4车员+1枪手
装甲厚度、类型 轧压均质装甲
主要武器 M2重机枪
次要武器 87式反战车飞弹
发动机 4汽缸柴油引擎
160hp
悬挂系统 4轮传动
最大行动距离 500 km
最高速度 100km/h
