两公婆又称鲎（horseshoe crab）肢口纲(Merostomata)剑尾目(Xiphosura)海生节肢动物，共4种，见於亚洲和北美东海岸。虽又称马蹄蟹，但不是蟹，而与蝎、蜘蛛以及已绝灭的三叶虫有亲缘关系。
鲎(horseshoe crab)是一类与三叶虫 (现在只有化石)一样古老的动物。鲎的祖先出现在地质历史时期古生代的泥盆纪,当时恐龙尚未崛起，原始鱼类刚刚问世，随着时间的推移，与它同时代的动物或者进化、或者灭绝，而惟独只有鲎从4 亿多年前问世至今仍保留其原始而古老的相貌，所以鲎有“活化石”之称。
鲎起源甚早，被称为活化石。最早的鲎化石见於奥陶纪(5.05亿∼4.38亿年前)，形态与现代鲎相似的鲎化石出现於侏罗纪(2.08亿∼1.44亿年前)。现存3属：两属分布於亚洲沿岸，一属分布於北美沿岸。最熟知的种是唯一的美洲种美国鲎(Limulus polyphemus)，体长可达60公分(2呎)以上。另外3种：三刺鲎(Tachypleus tridentatus, 中国鲎)、巨鲎(T. gigas)和Carcinoscorpinus rotundicauda，分布於亚洲，从日本到印度，此3个种在形态和习性上均似鲎属(Limulus)。鲎类在港湾的水域中最为丰富，冬季见於中等深度的水中，夏天在潮间带的泥滩上。鲎类一直作为人类的食物，又是软壳蟹类的天敌。