建国历程
在努曼诺尔灭亡后，登丹人在中土大陆的北方及南方分别建立亚尔诺及刚铎两个王国，其中亚尔诺在最后联盟战役800馀年后因王室内乱并分裂成三个国家而逐渐凋零、灭亡，原来统治亚尔诺的伊兰迪尔王族与少量部下则隐没为游侠；而象征亚尔诺王权的权杖则由爱隆保管。
在中土大陆南方的刚铎则维持了较长的一段时间，不过最后还是因内乱外患使得伊兰迪尔王族的血脉中断，而改由宰相代理统治。
亚拉冈在魔戒圣战后成为刚铎国王，他同时也是亚尔诺诸王的后裔，依照继承权他加冕为刚铎和亚尔诺两国的国王并将两国重新统一，北方的阿努米那斯权杖和南方的有翼王冠第一次归于一人所有。亚拉冈采用了伊力萨王这个王室名字，凭借打了胜仗的刚铎的资源，在北方重建了亚尔诺。
因此，虽然在形式上，亚尔诺和刚铎为两个独立且平行的国家；但是，由于两国的国王皆为同一人，而且也会将两国的统治权交接给下一位接班人，所以事实上两国可视为已经统一。因此在托尔金的书稿中就将这种形式称为重联王国；而正式的国名一般则称作刚铎和亚尔诺重联王国。
索伦和魔多失败后，在亚拉冈长时间统治下的重联王国毫无疑问是中土世界（西北部）的统治性政权。
在亚拉冈的统治下，重联王国扩大到再度控制在亚尔诺和刚铎的最大范围时的所有领土，只是不包括洛汗与夏尔。
此外，在第四纪元的第一个世纪中，亚拉冈率领重联王国的军队获得了许多战役的胜利，重新夺回了南刚铎（又译：哈隆铎），恢复了从洛瓦尼安一直东至卢恩内海的统治，并且战胜了在魔戒圣战中进攻刚铎的昂巴海盗。昂巴在古代原本是努曼诺尔人的港口和刚铎的重要城市，最终却在王室内斗中被卡斯塔米尔的追随者攻取，他们疏远了刚铎并与哈拉德成为盟友。伊力萨最终征服了这座城市，而重联王国也从安都因河口沿着海岸延伸到昂巴的避风港。哈拉德大部被击败，成为附属国。亚拉冈同样也是戴尔（包括爱斯加罗斯）和埃雷博的矮人城市的保护者，尽管这些盟国维持着他们自己的统治，拥戴自己的国王。亚拉冈还重建了古老的北方首都阿努米那斯。
历任国王
1，伊力萨·泰尔康泰（亚拉冈、亚拉冈二世） Elessar Telcontar (Aragorn、Aragorn II)，第三纪3019年～第四纪120年在位
2，艾达瑞安·泰尔康泰 Eldarion (Telcontar)，第四纪120年～？在位
