约亨·派佩尔 (Joachim·Peiper,德文中Joachim昵称为Jochen， 1915年1月30日– 1976年7月13日)，第二次世界大战时著名的德国武装党卫军装甲部队指挥官。
约亨·派佩尔出生于1915年1月30日、德国柏林市。生于一个中产阶级家庭，有两个哥哥Hans-Hasso与Horst，是三兄弟中最小的。派佩尔家族起源在西里西亚(SILESIA)，最早在1550年出现，起初姓氏的拼法为PEYPER，并且有自己的盾徽标志。他的父亲Woldemar Peiper也是军人，第一次世界大战时在北非服役过，官拜上尉.
派佩尔隶属第一武装党卫军装甲师阿道夫·希特勒警卫旗队。从1938到1941年间，派佩尔在党卫军总部担任海因里希．希姆莱的副官，1940年在法国战场初试啼声，后又回任希姆莱的第一副官，直到1941年10月离开。他的妻子希格尔德(Sigurd Peiper，本姓Hinrichsen)是希姆莱的秘书，她比派佩尔大两岁半，两人于1939年6月结婚，育有二女一子。
他经历过法国、苏联、意大利、诺曼第、阿登等等许多主要欧洲战场。1942年获颁骑士十字勋章，1943年获颁橡叶骑士十字勋章。1944年12月，派佩尔在突出部之役中指挥派佩尔战斗团(Kampfgruppe Peiper)作为第六装甲军先头部队之一。不过最后因为缺乏燃料、派佩尔被迫抛弃了所有装甲车，率领残部徒步走回了自己的战线。阿登战役后派佩尔获颁橡叶双剑骑士十字勋章，成为纳粹德国最年轻的上校(SS-Standartenführer)。当时他只有29岁。
1944年12月17日，派佩尔战斗团的属下在比利时的马尔美迪(Malmedy)镇枪杀了大约80名美军步兵战俘(马尔美迪惨案)。1946年7月，派佩尔连同其他42名被告，被美军军事法庭在达豪(Dachau)判处绞刑。但由于美军为取得战俘自白书所采用的审讯手段有明显不当，同时并没有明确的证据指称派佩尔下令杀俘，马尔美迪审判的结果开始受到质疑。（参见：马尔美迪审判）
派佩尔在德国南部的兰斯伯格(Landsberg)监狱里度过11年，最初的四年七个月他等待被绞刑。1948年起，针对马美迪惨案审判瑕疵的问题，本案开始进行审判程序问题的复审，1951年1月在美国德国舆论的激烈争论中，派佩尔作为最后一个被撤销死刑判决的被告，得以改判终身监禁。
1956年底派佩尔终于获得假释，他在西德斯图加特从事汽车业的工作。由于战犯的名声和前党卫军的身份，派佩尔历经了两次不愉快的工作转换，又被控告一宗在意大利Boves村的战争犯罪。最后斯图加特法院判决派佩尔不起诉，该案撤销。1972年起，他在法国上索恩省一个人口约三百余人的小乡镇TRAVES退休定居，从事书籍翻译的工作。
1976年7月13日，约亨·派佩尔在法国乡镇遭到法国左翼团体的恶意袭击下身亡，行凶者至今仍不明。派佩尔最后安葬在位于巴伐利亚的家族墓园中。
美国1966年以突出部之役为背景拍摄的电影坦克大决战 (电影)(Battle of the Bulge)中，由劳勃.萧饰演的德军装甲部队指挥官海斯勒上校，普遍认为是以派佩尔为蓝本创作的。
日本军事漫画家小林源文的作品“炎之骑士”，亦是以派佩尔的二战生涯为主题的战记漫画。