概述毕万：姬姓，毕氏，名万。毕万是毕公高的后裔，侍奉晋献公诡诸，为司徒。毕万因功封于魏城，子孙以魏为氏。
生平毕公高是周文王的庶子。周初，周人吞并商人毕方之后，便封毕公高于毕国故地（今陕西咸阳西北），其后裔以毕为氏。后毕国国灭，公族子弟流落各地，其中有一后裔名毕万，流落至晋国。
前687年，晋国发生曲沃代翼事件。及晋献公即位，国家逐渐日益强盛的势头。毕万考虑归附晋国，请人筮卦。兆头出奇的好。卜者辛廖惊奇的告诉他：“哎呀，这是公侯之卦啊，没有再吉利的了！你的家族在晋国一定会繁衍昌盛。你是公侯的子孙，将来你的子孙也一定会恢复公侯的地位！”于是毕万就带着家眷来到晋国，投奔晋献公。
前661年冬，晋献公扩大军队编制，变原来的一军为上下两军，自己帅上军，太子申生帅下军，随即发动了一次开疆拓土的战争。晋献公出征的战车上，赵夙御戎，毕万为车右。此次出兵战果丰硕，一举歼灭了耿（姬姓国，在今山西省河津市东南）、霍（姬姓国，在今山西省霍县西南）、魏（姬姓国，在今山西省芮城县东北）三个小诸侯国。凯旋而还，为了奖励英勇作战的赵夙与毕万，献公将耿封给了赵夙，将魏封给毕万做了采邑。从此，毕万之后称“魏氏”（由此看来，魏氏应为毕氏的小宗之一），在今后的晋国繁衍壮大起来。
当时，晋国的神算子卜偃就预言：“毕万的后代一定会昌盛。万，是满数；魏，是大名（古时魏写作“巍”，高大的意思）；以这里作为始封地，上天已经启示预兆了。天子主天下，称兆民；诸侯主一国，称万民。现在把这个叫“魏”的地方封他，他名字里又有“万”这个满数，所以一定会得到民众的。”
后裔就这样魏氏家族落户晋国。至魏犨，跟随晋文公流浪他乡19年。至魏犨生魏悼子，魏悼子生魏绛，魏绛贤能，为晋悼公所倚重，为晋国六卿之一。魏绛生魏舒，魏舒后位列晋国正卿一职。魏舒生魏取，魏取生魏曼多，魏曼多生魏驹，魏驹生魏斯。魏斯是为魏文侯，始与韩、赵三家分晋。
第一代：魏犨、魏寿余
第二代：魏颗、魏悼子、吕锜
第三代：魏绛、令狐颉、吕相
第四代：魏舒、魏戊
第五代：魏取
第六代：魏曼多
第七代：魏驹
第八代：魏斯
