红军长征三岔纪念馆位于镇原县三岔镇街道西侧，包括纪念馆和烈士陵园两部分。纪念馆是红一方面军（陕甘支队）长征途经镇原三岔时毛泽东主席居住旧址，解放前曾为一处天主教堂。烈士陵园位于纪念馆西北三百米处的老爷山下。
1935年10月10日，毛泽东、彭德怀等率中国工农红军一方面军（陕甘支队）到达三岔，当晚部队宿营三岔，毛泽东住在三岔镇街道西面的天主教堂里，周恩来、彭德怀等同志住在教堂附近的窑洞里。11日，红军离开三岔，经环县继续向陕北进发。1936年6月，西征红军又途经三岔，解放了镇原北部部分地区。
历史不会忘记英雄，人民永远怀念英雄。多年来，当地党政组织及广大人民群众一直把毛泽东同志居住旧址作为珍贵的革命历史遗存，加以精心保护。1954年3月，当地党政组织和人民群众从方圆数十里搬迁红军烈士遗骨，集中葬于老爷山下。
1983年，县政府将毛泽东等同志居住旧址确定为“县级文物保护单位”。但由于天长日久，风吹雨淋，房屋破旧，窑洞坍塌。为了进一步保护革命历史遗址，发挥其应有的作用。
2004年5月，县委组织部、党史办和三岔镇党委、政府本着弘扬民族文化、继承革命优良传统、建设党史教育基地、提升镇原知名度的思想，按照“科学论证、长远规划、分期开发、恢复原貌”的原则，在省电力公司、兰光集团及市、县有关部门的协助下，对这一革命历史遗址进行了力所能及的维修和开发，建成了红军长征三岔纪念馆。
纪念馆总投资14.9万元，新修道路190米，建围墙170米，砖砌崖面800多平方米，加固窑洞5孔，揭顶翻修毛泽东居住旧址房屋3间，新建花坛1处，绿化、硬化院落和道路1200多平方米，布展200余平方米。同时，搜集和整理红军在镇原战斗生活的部分相关资料和革命文物，陈列观瞻。
2006年，又筹措资金10万余元，在老爷山下红军墓地的基础上，建成了三岔革命烈士陵园。烈士陵园占地2700平方米，分为烈士墓地和纪念碑两部分。白色大理石纪念碑正面镌刻着甘肃省人大常委会副主任程有清题写的“红军精神永垂不朽”八个红色大字，两侧分别为原宁夏军区副司令员李天生和原武警广西总队副总队长姚生田的题词，背面为碑记。
红军长征三岔纪念馆和烈士陵园共同记载着一段光辉的革命历史，已经成为镇原县具有代表性的“红色”旅游景点和党史教育、爱国主义教育基地。
