第一位成功地造出蒸汽机车地人，是英国工程师史蒂芬森（George Stephenson,1781-1848）。他在英国扭卡斯尔附近的煤矿工作时开始对发动机和水泵进行研究。1825年，他建立了一家生产蒸气机车的工厂。在那儿，他设计并建造了第一台能拖动客车的蒸汽机车，行驶于从达林顿到斯托克顿的世界上第一条公共铁路线。史蒂芬森最有名的机车叫“火箭”。1829年，该车在竞赛中获胜，车速达到每小时46公里。这辆蒸汽机车后来行驶在利物浦到曼彻斯特的铁路线上。
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史蒂芬森
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