关西国际机场联络桥（関西国际空港连络桥）是一座横跨日本大阪湾部分水域、连结大阪府泉佐野市境内的临空城（りんくうタウン）与关西国际机场、桥长3750米的双层桁架跨海大桥。如果以桥梁结构分开计算，关西国际机场联络桥是全世界最长的桁架桥，也是关西国际机场对外唯一的地面运输通道，经常又被昵称为Skygate Bridge R（スカイゲートブリッジR，天门大桥R）。
联络桥采双层设计，上层是六线道的高速公路，下层则是复线的铁路，而包括电力、瓦斯与自来水等管线，也都是利用联络桥来送往关西国际机场。其中公路部分联络桥是关西机场公路（関西空港自动车道）的一部份，而铁路部分则是由西日本旅客铁道（JR西日本）与南海电铁两家公司共享，是JR西日本关西机场线（関西空港线）与南海电铁机场线（空港线）的一部分。
除了是世界上最长的桁架桥之外，关西机场联络桥也是日本铁路系统里面第二长的桥梁，仅次于东北新干线上的第一北上川大桥（长3868米），但如果将在来线、私铁用桥梁与新干线分开计算的话，则同时是在来线、私铁系统里最长的桥梁。
负责经营管理关西国际机场联络桥的单位是关西国际机场股份有限公司（関西国际空港株式会社）。桥梁本体是在1987年时开始建造，并在1991年时完工。完工同年获得日本土木学会颁发田中奖（土木学会田中赏）