三维笛卡儿坐标系是在二维笛卡儿坐标系的基础上根据右手定则增加第三维坐标（即Z轴）而形成的
右手定则
在三维坐标系中，Z轴的正轴方向是根据右手定则确定的。右手定则也决定三维空间中任一坐标轴的正旋转方向。
要标注X、Y和Z轴的正轴方向，就将右手背对着屏幕放置，拇指即指向X轴的正方向。伸出食指和中指，食指指向Y轴的正方向，中指所指示的方向即是Z轴的正方向笛卡儿1596年3月31日生于法国都兰城,是近代科学和理性之父，他还发明了解析几何。他的著名的《方法谈》的开头两章说明他的思想历 程和他在23岁时所达到和开始应用的方法。牛顿的所有发现都完全套用他的方法。他的方法容易使人掌握，而且一旦掌握了方法，任何人 都可以作出发现或找到新的真理。这样，真理的发现不再属于具有特殊才能或超常智慧的人们。《方法谈》他列举的四条是最先完整表达 的近代科学思想方法我们现在所用的直角坐标系，通常叫做笛卡儿直角坐标系。是从笛卡儿 （Descartes R.,1596.3.31~1650.2.11）引进了直角坐标系以后，人们才得以用代数的方法研究几何问题，才建立并完善了解析几何学，才建立了微积分。