研制国家：美国名称：XM2001 “十字军战士”自行火炮
研制单位：美国联合防务公司
现状：研制计划取消
概述：
美国联合防务公司研制的面向21世纪的美国陆军地面火力支援武器，也将是世界上杀伤力最强、战术机动性最强的火炮。1987-1998年开始进行部件研制和样车试制，2000年1月研制出样车，计划2005-2008年开始批量生产并装备美国陆军，美陆军计划采购 824套。现在研制计划已经被取消。
性能：
该系统由XM2001 155毫米自行榴弹炮和XM2002供弹车组成，采用相同的底盘。具有24小时全地型、全天候作战能力。它采用了M1主战坦克的通用底盘，应用了最新的车载式网络化信息处理技术，具备自动化火力控制和指挥控制能力。“十字军战士”在射程、精度、弹药补给、机动型、信息化、自动化等方面比现装备的M109系列自行榴弹炮均有极大的进步。“十字军战士”自行榴弹炮采用56倍口径身管155毫米火炮，最大射速10-12发/分，发射榴弹时射程为40公里，发射增程弹时最大射程为50公里。战斗全重55吨，单位功率27马力/吨，最大公路行驶速度67公里/小时，越野速度48公里/小时。乘员3人；供弹车可自动向自行榴弹炮的弹舱补充弹药，不需要人力，补充一个弹药基数48发仅需10分钟。自行榴弹炮和补给车通过战术火力控制系统联为一体。炮和车采用最新的车载式网络化信息处理技术，具备自动化火力控制与指挥控制能力。
火炮：XM297E2式155毫米榴弹炮，采用了整体式中壁冷却身管，52-56倍口径。激光点火、模块式反后坐装置。弹药基数60发，供弹车上另有130发弹丸。
弹药：实现自动补给供弹，3名成员补给60发炮弹的时间不超过60秒。XM2002供弹车和火炮底盘通用。发射药采用了XM231和XM232两种可燃药筒装药模块，射程3.4～40千米可调。
战术运用：在接到命令之后的15秒后开始射击，60秒内发射10发炮弹，90秒后转移到750米外新的阵地，再过30秒开始新的射击。仅仅3辆“十字军战士”就可以在20分钟内实施180发炮弹的攻击，相当于18辆M109A2或者9辆M109A6“游侠”的威力。
性能参数：
射程：40千米（普通弹药）；50千米（火箭增程弹）
射速：最高10～12发/分，正常4～8发/分
精度：45千米射程时圆概率误差140米
反应时间：（静止）15-20秒；（行军）30-45秒
计划车重：55吨
成员：3名（并排坐在车前部）
发动机：英国帕金斯公司CV1500柴油发动机，功率1103千瓦（1500马力）,采用了燃油喷射技术，先进复合材料和复合增压技术。
公路时速：67-78千米/小时；越野时速：39-48千米/小时。（可以跟上M1主战坦克和M2步兵战车）
最大行程：465千米
