针对LVTP5两栖战车的缺点，1964年3月美国海军战队提出研制新型LVTP车的要求，由食品机械化学公司军械分部承担该项工作。研制工作始于1966年2月，1967年9月完成第一批样车(共15辆)，炮塔装有820-L85式20mm机关炮和M73E7.62mm并列机枪，代号为LVTPX12，10月交付海军陆战队进行试验，试验于1969年9月结束。
1970年6月该公司与美国防部签订了制造942辆不带武器平台的LVTP7(现称AAV7)的合同，总费用为7850万美元。1971年8月首批车交付海军陆战队，于1972年3月正式装备部队，1974年9月完成最后交货，随后LVTP5A1及其变型车宣告退役。
在海军陆战队中，AAV7两栖战车装备于两栖突击营，每营共有187辆AAV7、15辆AAVC7A1和5辆AAVR7A1。
与LVTP5A1相比，AAV7车水上陆上机动性能都有提高，车重减轻，每小时使用费用和维修量大大减少，履带寿命也由200h增加到600h。
美军将用EFV远征战车（AAAV）取代AAV7。