胎位，从胎儿身体的长轴与母体长轴关系来看，有两种产式：两长轴相平行的，是直产式；两长轴相垂直的，称为横产式。
直产式又有头先露和臀先露之分。胎头朝下，最先进入骨盆的，叫做头先露（即头位）；胎儿臀部朝下，最先进入骨盆的，叫做臀先露（即臀位）。足月胎儿中头位最多，为正常胎位，约占95－96％，臀位很少，仅为3－4％左右，剩下来不到1％的横产式，又叫横位。臀位和横位都是异常胎位，不利于分娩。即使头位，如果胎头不俯屈反而仰伸，也有可能造成难产。
胎位为先露部的代表在产妇骨盆的位置，亦即在骨盆的四相位--左前、右前、左后、右后。
顶先露的代表骨为枕骨（occipital，缩写为O）；臀先露的代表骨为骶骨（sacrum，缩写为S）；面先露的为下颏骨（mentum，缩写为M）；肩先露的代表骨为肩胛骨（scapula，缩写为Sc）。
胎位的写法由三方面来表明：
1、代表骨在骨盆的左侧或右侧，简写为左（L）或右（R）；
2、代表骨名称，如顶先露为“枕”，即“O”，臀先露为“骶”，即“S”，面先露为“颏”，即“M”，肩先露为“肩”，即“Sc”；
3、代表骨在骨盆之前、后或横。以“A”、“P”、“T”分别表示母体骨盆的前方、后方、侧方
例如顶先露，枕骨在骨盆左侧，朝前，则胎位为左枕前（LOA），为最常见之胎位。
各胎位缩写如下：
顶先露有六种胎位：
左枕前（LOA） 左枕横（LOT） 左枕后（LOP） 右枕前（ROA） 右枕横（ROT） 右枕后（ROP）
臀先露有六种胎位：
左骶前（LSA） 左骶横（LST） 左骶后（LSP） 右骶前（RSA） 右骶横（RST） 右骶后（RSP）
面先露有六种胎位：
左颏前（LMA） 左颏横（LMT） 左颏后（LMP） 右颏前（RMA） 右颏横（RMT） 右颏后（RMP）
肩先露有四种胎位：
左肩前（LScA） 左肩后（LScP） 右肩前（RScA） 右肩后
