于济良，男，汉族，1928年4月出生，荣成市荫子镇东板石村人。曾任解放军测绘学院副政委。
1945年7月，于济良入伍，任胶东军区二所看护员。1946年3月，于济良加入中国共产党。同年5月，他任胶东军区卫生部管理科文书。1947年12月，于济良任胶东军区卫生部保卫股实习干事。
中华人民共和国建立后，于济良任胶东军区卫生部保卫部保卫股干事。1950年12月，任胶东军区政治部保卫干部训练队政治指导员。1952年10月，调任胶东军区政治部保卫科干事。1953年10月，调任山东军区国防建筑工程指挥部保卫干事。1954年4月，任中央军委总参谋部测绘局实习大队保卫干事，主要负责苏联在我军工作军事专家的安全保卫工作。1955年7月，任总参谋部测绘局政治部保卫干事。1962年，于济良晋升为少校军衔。1964年1月，任总参谋部测绘局保卫处副处长。1966年5月，任总参谋部测绘局第二办事处政治部副主任。1971年他任总参谋部测绘局第二办事处副政委。
1977年11月，于济良调任中国人民解放军测绘学院大地系副政委。1978年10月，任测绘学院航测系政委。1984年4月，于济良升任测绘学院副政委。1988年7月，于济良离职休养。
于济良曾荣获中华人民共和国解放奖章、独立功勋荣誉章，中国人民慰问人民解放军代表团纪念章和纪念中国人民抗日战争胜利六十周年纪念章。