1910年的旧历10月21日，周永祥出生在山东潍坊。他自幼便好动，爱用脑子，每天好像有使不完的劲。父亲见他如此，便常找些朋友教他些基本的武术功夫。后来稍大些，又让他去青岛国术馆师范班学习。在那里，周永祥如鱼得水，刻苦学艺。先后师承武术大家李存义高足田鸿业老师学习形意、太极、八卦掌；随著名武术家纪炎昌学习少林拳、随梅花螳螂拳第二代正宗传人郝恒禄学习螳螂拳。
在国术馆学习期间，周永样勤学苦练，常常是不仅认真完成教练布置的任务，还自己加班训练。有的同学见他如此，很不一为然周永样也不多说，只是依旧默默训练。一次，当他又是汗流浃背训练完，正准备离开之时，国术馆一个身高力大、平素打败了不少对手的××走了过来，要求与周永样“切磋切磋”周永样起初并不愿意，后来在对方的再三要求之下，双方开始了比试。周永样利用自己身小灵活，速度快，出 的特点，没三五回合，便渐占上风，后来逮住一个机会，周永祥利用散手中多变的腿法，一下便将对方踢出丈远。后来此 事传出，又有不少人主动找上门，要求与周永祥比试；他都以 自己的腿法战胜对手，从而在国术馆内赢得个“神腿周”的美名。毕业时，在国术馆散手比赛中，他获得了第二名。这段学习生涯，为他的武术功底又增添了厚重的份量。
二 毕生心血献武术
国术馆毕业后，周永祥仍是苦学不辕。他四处投师访友， 博采众长，深思精研，精益求精，视武术为生命。解放前他曾设馆授徒，并曾任青岛国术馆132练习所所长，教授武术解放后，周永样以更大的热情投入到了武术事业之中。曾 多次参加全国、省、市各级的武术比赛，均名列榜首。在 1952年山东省武术运动会上，他曾获最高奖项的武术比赛优 秀奖。1953年他又代表山东省队参加了华东区武术运动会，以雄厚的实力娴熟的技术，又获优秀奖。同年，他又代表华东区参加了在天津举行的首届全国民族形式武术表演大会，同 样再获全国武术表演优秀奖。
在习武之余，周永样还担任了比较多的裁判工作，如1959年他便曾担任第一届全国运动会武术比赛的摔跋裁判工 作。其间，由于他工作认真，执法严格公正，受到大会的好评。
不仅自己几十年坚持习武，风雨无阻，周永祥还热心和努力地培养了一大批武术人才。从1962年在山东师范学院体育 系任教至1986年退休，他一直以一丝不苟的工作态度，兢兢业业地为培养武术专业人才和教师，辛勤工作。如今，他的大 部分学生已晋升为教授、副教授和武术高级教练，有的还出国 讲学访问，成为继续弘扬武术文化的中坚力量。
三 重视武术文化挖掘
在练武的同时，周永样也注重习文。在授课之余，他将所有 精力又投入于武术文化的挖掘研究工作之中。前后历经三十余 载春秋，他编写了《武术参考资料》14册，整理挖掘传通 武术套路六十余套。其中《中国形意拳》、《梅花螳螂拳》分 别由南海出版公司和广东科技出版社出版；“小五手”、“连五‘掌“擒拿术”、“扑按”、“太乙腿法”、“孙胺六十四手”“孙 九十六手”、“埋伏拳”等先后在《武林》、《体育之春》、《体 育世界》、《精武》等杂志上发表。在社会及武术界引起不同反 并且在任教期间，他还曾多次参加全国高等师范院校武术 编写和编审工作，为武文化的进一步推广和传播，尽了自己的一份力量。
