所谓铁鞋制动，就是在一跟或两跟钢轨上放置铁鞋，向前滚动的车轮压上铁鞋后便沿钢轨滑行，轮轨之间由滚动摩擦变为滑动摩擦，阻止掣轮前进，起制动作用。
铁鞋制动原理
1.制动铁鞋及铁鞋叉子、脱鞋器
（1）铁鞋
目前，我国铁路车站上使用的铁鞋，都是双边制动铁鞋，其构成分为两部分：底部和头部。
底部：车轮踏上鞋底后，利用头部将车轮卡住，使鞋与车轮共同滑行而起制动作用。头部分鞋头、挡板两部分。
（2）铁鞋叉子
为了便于安全操作，制动铁性，要使用铁鞋叉子，这种叉子长度为1.5m左右，其样式如图所示。
（3）脱鞋器
我国铁路调车使用的脱鞋器是半辙叉式的双边制动铁鞋脱鞋器，简称双边脱鞋器，又名脱鞋道岔。一般位于调车场头部警冲标内测，作为调速制动时自动脱鞋使用。
螺栓等组成的，并用鱼尾板及螺栓连接在调车线路上。它的作用，就在于能使经过减速或间隔制动后的铁鞋离开车轮，自动脱出钢轨。
2.铁鞋制动原理
根据试验测定，车轮与钢轨的滑动摩擦系数（约0.15～0.20）比滚动摩擦系数（约0.002）要大百倍左右。铁鞋制动就是利用变滚动摩擦为滑动摩擦的原理，增大摩擦力，使溜行车组尽快减速以致停车，从而达到制动目的。
3.铁鞋制动作用
（1）间隔制动：即调速制动，利用铁鞋调速拉车档。
（2）目的制动：利用铁鞋使车组停于指定地点。
