蜻蜓稚虫是蜻蜓目昆虫幼虫的总称。全世界已知种类约5000余种，分隶500个属。广布全球，多栖温暖地区淡水中。属于不完全变态。蜻蜓以幼虫越冬。幼虫身体分为头部、胸部和腹部。头部和胸部愈合，不能动。口器构造特别，下唇罩形，能伸能缩，用来捕捉食物。尾部具3个尾叶，可呼吸溶于水中的氧气。一般喜在水草多的清水中生活，有些种类诸如色虫忽属（Colopteryx）、日虫忽蜓属（Epiophlebia）和箭蜓属（Gomphus）中的一些种，可作为清洁水体的指示种，应用在水质的生物学评价中，如华丽瘦虫忽稚虫（Ischnura elegans）和后孔箭蜓稚虫（Comphus postocularis）等。
