中轴肌（axial muscles） 属于骨骼肌（或称随意肌），在发生上来自胚胎的肌节，受脊神经或脑神经支配。中轴肌最明显的特点是其分节性，在水栖脊椎动物肌节的原始分节形态一直保持着，到无尾两栖动物，这种分节现象已渐失去；但直到人类，肌肉分节的遗迹仍能看到。中轴肌包括以下3部分：①躯干肌和尾肌：轴上肌，轴下肌；②鳃下肌和舌肌；③眼外肌。