余世然是云南省盈江县太平镇黄龙村蛮崃村民小组一户农民的儿子，1岁多时因患小儿麻痹双腿严重残疾。因为家庭贫困，9岁才上小学，学习成绩一直在班上名列前茅；小学毕业后，因交不起学费没能实现走进中学的愿望。凭着坚强的毅力，加上3个姐姐的辅导，他自学完了除英语外的全部初中课程，同时还练习书法。村里人要写标语、对联请他帮忙时，他总是有求必应。虽然双腿残疾，他仍然爬着与小伙伴玩耍。他认为别人能做到的，自己克服困难也能做到。经常与小伙伴一起活动，不仅使他心情开朗，还打下了较好的身体基础。
余世然14岁第一次做上轮椅。他清楚的记得，那是母亲向别人借了400元买的二手轮椅。当时他正在上小学，学校离家1公里多，中午来不及爬回家吃饭，家人只得请同学带饭给他，请不到人带饭时就只得饿着。母亲心疼儿子，咬牙给他买了在农村人看来还是奢侈品的轮椅。余世然非常爱惜轮椅，轮椅坏了自己学着修理。两个前轮烂了，没钱买新的，他就用手平衡着使用没有前轮的轮椅。余世然笑称，使用没有前轮的轮椅逼着自己炼就了较好的平衡能力。
2005年初的一天，余世然从报纸上看到第七届全国残运会征集吉祥物的消息，产生了参加残运会的想法。此时恰逢州残联理事长谷云芳一行到黄龙村慰问残疾人，发现余世然身体素质比较好，就向县残联和省残疾人体育运动中心推荐了他。2005年3月，余世然参加盈江县代表队到陇川县参加德宏州首届残疾人运动会。虽然只经过暂短的训练，余世然在全州残运会上获得了举重项目的金牌、投掷项目的两块铜牌。
2005年5月，余世然被云南省残疾人体育运动中心选送到设在湖北省黄石市的国家残疾人轮椅技术培训基地训练。他到达基地时其他运动员已训练一段时间了，好强的余世然用比别人多的训练时间来缩小与其他人的差距。轮椅的速度主要靠双手，训练非常艰苦，一天训练下来，手掌和手臂都红肿了，有时手臂磨出了血。长期的训练使他的双手手心、手背都长起了厚厚的老茧，双臂到处都是受伤后留下的疤痕。与余世然一同送去培训的13名云南省运动员，只有3名队员进入了国家队。
由于训练成绩好，余世然2006年11月代表中国赴马来西亚参加远南残疾人运动会，获得了4块奖牌：轮椅个人竞赛T53级200米银牌1枚、T53级100米铜牌1枚，轮椅竞赛 T53、T54级团体接力 4×400米金牌1 枚、4×100米银牌1枚，创造了中国轮椅个人竞赛T53级200米和100米的新记录。2007年5月，余世然代表云南省参加在昆明举行的第七届全国残疾人运动会，获得轮椅个人竞赛T53级200米银牌1枚、T53级100米铜牌1枚。2008年北京残奥会男子200米T53级决赛中，以26秒64的成绩为中国代表团获得了第50枚金牌。
