概述感觉毛是基部具有特殊神经末稍，与感受外界刺激，特别是机械刺激有关的毛的总称，是一种特化的毛发，作为生物体感的一部分。鸟类面上嘴巴附近独有的羽毛也是感觉毛的一种，称作羽须，多长在鼻孔附近及口唇上方。哺乳类的可称为触须。大部分哺乳动物的感觉毛均长在面上，但也有少数会在前腿及足上长有感觉毛。对比起一般毛发，感觉毛一般较粗及刚硬。对于昆虫类来说它是构成毛状感觉小体的毛，主要是嗅觉、触觉、振动觉的感受器。茅膏菜、貉藻等食虫植物的叶上的杆状或分枝的毛具有同样的功能，可感受昆虫等的接触刺激。
原理
感觉毛内没有神经连接，但有内物质及特别的感受细胞。与其他毛发不同的地方，在于与它们连接的毛囊处有一个独特的血囊连接。只要与感觉毛有细微的触碰便会使血嚢受压，内里的血液被挤压，并产生如脉冲般的刺激到达感觉毛底部的机械感受器，以侦测出微细的反射。
某些哺乳动物的感觉毛毛嚢由高度发达的肌肉组织内鞘包围，使得它们能够控制感觉毛活动。例如猫、狗及一些哺乳动物的胡须就能活动。有些胡须能长得十分长，比如毛丝鼠的胡须就能长及体长的三分一。感觉毛为动物提供了额外的感官，即使在视觉或触觉无法企及的情况下也可以进行探索及觅食。部分动物如家鼠等，甚至能透过感觉毛感受空气间的变化。
为了提供感觉毛的灵敏反应，哺乳动物不得不预留相当大面积的脑部以处理来自感觉毛的刺激。来自感觉毛的讯息通
过三叉神经先进入脑干及丘脑进行处理后，最后传递至感觉皮质功能柱。哺乳动物也会用相当多的能量维持储存感觉毛的血嚢的温度，以准备随时使用。不少啮齿目的动物会主动整理其感觉毛，而一般则作为后备感受器去予以整理。
影响修剪或移除动物的感觉毛将极大地影响它们的感受能力及灵敏度。例如剪去家猫的胡子将导致它们在转向时的过分反应，走路时也会失去平衡。这些情况都要在它们的感觉毛重新长出后才能得到改善。
