民数记十三章及十四章记载，摩西差派十二个探子去迦南地，窥探当地的情形，好为将来的进攻预作准备，结果，其中十个探子灰心失望的向摩西和以色列全会众报告坏消息，只有迦勒和约书亚凭著信心，说：「我立刻上去得那地吧！我们足能得胜。」（民十三30）「我们所窥探经过之地是极美之地。耶和华若喜悦我们，就必将我们领进那地，把地赐给我们，那地原是流奶与蜜之地。但你们不可背叛耶和华，也不要怕那地的居民，因为他们是我们的食物，并且荫庇他们的已经离开他们。有耶和华与我们同在，不要怕他们。」（民十四7-9）
最后，这些背逆发怨言的以色列百姓，被耶和华上帝惩罚，必须在旷野漂流四十年，而且必须死在旷野，只有迦勒和约书亚能够和下一代，进去得著上帝所要赐给他们的应许之地。民十四20-25 记载，耶和华上帝回应摩西替以色列百姓的祈祷时，说：「惟独我的仆人迦勒，因他另有一个心志，专一跟从我，我就把他领进他所去过的那地，他的后裔也必得那地为业。」（民十四24）
四十年后，以色列百姓终於在约书亚的带领之下，经过了约旦河，进去得到上帝所赐的应许之地－迦南地。今天的圣经就是记载，约书亚带领以色列百姓在迦南地争战了几年，逐步占领迦南地之后，迦勒来到约书亚面前，向约书亚索取耶和华上帝应许要赐给他的产业。迦勒说：「当日摩西起誓说：『你脚所踏之地定要归你和你的子孙永远为业，因为你专心跟从耶和华—我的上帝。』自从耶和华对摩西说这话的时候，耶和华照他所应许的使我存活这四十五年；其间以色列人在旷野行走。看哪，现今我八十五岁了，我还是强壮，像摩西打发我去的那天一样；无论是争战，是出入，我的力量那时如何，现在还是如何。求你将耶和华那日应许我的这山地给我；那裏有亚衲族人，并宽大坚固的城，你也曾听见了。或者耶和华照他所应许的与我同在，我就把他们赶出去。」（书十四9-12）
迦勒是信心的勇士，他和其他以色列百姓最大的不同，就是他另有一个心志，专心跟从耶和华上帝。一般人在信仰上帝的过程中，常常会因为环境的变迁，因为有的时候好像没有办法看到上帝的作为；没有办法听到上帝的声音；没有办法感觉到上帝的存在，而使得他对上帝的信心产生动摇，不知道上帝是不是还有与他同在？不知道上帝到底有没有存在？
从迦勒的身上，我们可以学习到很多很好的启示与提醒，首先，我们看到，迦勒的这种懂得专心倚靠耶和华上帝的心志，使他拥有一种超越常人的勇气与胆量，不畏任何的艰难；面对迦南地高大强壮的居民，他看自己虽然只是像蚱蜢一样，可是，他没有丝毫的恐惧害怕，他的眼目完全不看自己能够做什麼，而是单单用信心的眼睛，仰望倚靠耶和华上帝为他成就大事。任何人只要和迦勒一样，懂得用信心，专心仰望、倚靠、跟从耶和华上帝，他就必经历到信心的大能。
另外，从迦勒的身上，我们也看到，因为他一生坚定地持守住专心跟从耶和华上帝的心志，使得他不只在灵性上，有丰富成熟的信心，他的身体也因此充满能力。他说：「……看哪，现今我八十五岁了，我还是强壮，像摩西打发我去的那天一样；无论是争战，是出入，我的力量那时如何，现在还是如何。」（书十四10-11）迦勒得到长寿、健壮，且获得土地为产业，这显示上帝会实现对全心跟随他的人所许的诺言。
