(一)、河上公注经名：道德眞经注。又名《河上公章句》，亦称《道德经章句》，为最古的《道德经》注本。汉文帝时，陕州隐者河上公注。按唐陆德明《老子道德经音义》谓：“河上公为章句四卷，文帝徵之不至，自至河上责之，河上公乃跃身空中，文帝改容谢之，於是授汉文以《老子章句》四篇”。一说出於东汉。河上公，西汉道家学者。姓名不详。在河滨结草为庐，因号“河上丈人”。精研黄老业，以《老子》教授。葛洪《神仙传》载，汉文帝（前180－前157在位）好《老子》，有不解数事，时人莫能道，遣使问之。答曰：道尊德贵，非可遥问，帝自至庵责问，乃踊身空中。帝稽首谢，於是授以素书道经章句，谓“熟研之，所疑皆了，余注经一千七百馀年以来，凡传三人，连子四矣”。言毕失其所在。《隋书•经籍志》著录曾注《老子道德经》二卷。此注分《老子》为八十一章，每章题名。今传《道德经》分章标目本，卽始於河上公。全书主旨以治国治身相结合的思想来阐述《老子》，谓“道当以无为养神，无事安民”。其理想之人君，乃万民之父母，为民兴利除害，公正无私，去贪淫声色，服饰饮食，宫室台榭。其修身之法为除嗜欲，去烦乱，怀道抱一，守五神，和柔谦主，不处权，爱精重施，髓满骨坚，反朴守淳。鼻口呼吸喘息，当绵绵微妙，若可存复，若可无有。用气当宽舒，不当为急疾勤劳。此注除《道藏》本外，尚有景龙碑本，广明本及日本天文钞本，泷川本等，可以互校。参校本：一、《四部丛刊》影印宋建安虞氏刊本（简称影宋本）。二、敦煌S.477、S.3926号写本。
（二）王弼注经名：道德眞经注。魏之玄学大师王弼注。成书於曹魏正始年间（240一249年）。《道藏》载此注分四卷，《隋书•经籍志》、《经典释文》、《新唐书•艺文志》、《宋史•艺文志》皆著录此注谓二卷。按刘歆《七畧》谓：“刘向定著《老子》为二篇八十一章”，上经三十七章，下经四十四章，犹存古式。书後有晁说之、熊克二跋。王弼魏山阳人（今河南修武县），字辅嗣，才逸神慧，小负盛名，好老氏，注易及老子。曾任尚书侍郎，卒年二十四”。“所注《老子》道深而理正，注《易》则用老庄义，後之易老通言，始自王氏”（萧天石《名注选辑提要》）。王弼注老子有二书，一为《道德眞经注》，一为《老子指畧》，前者注其文体，後者指其纲领，二者内容相同，都以虚解玄，《道藏》仅收其前者。王弼认为：“老子之书，其几乎可一言以蔽之。噫，崇本息末而已”。这箇本就是道，道是万物的根由，“万物皆由道生”。道卽是无，“道者，无之称也。无不能也，无不由也，况之曰道”，把老子的无中生有论发展为以无为本、以有为用，强调贵无的崇虚论。王弼为玄学大师，在注老诸家中，属玄学派也卽重玄派，其所注虽未完全眞传老子本义精神，畧有出入，然亦为近解，因其言简意深，较之诸家，其注尤近，故为後世所崇。唐孔颍达奉诏作注，专崇王注。“以易入老者，得意以忘象，言在象亦在，非归之也。明刊本有二十三家评注，皆宗其理”（萧天石《名著选辑提要》）。可见其对後世影响之大。另有浙江书局刻明张之象本（简称张本），武英殿聚珍版。《道藏》本原未分章，今据通行本分别。
（三）李荣注经名：道德眞经注。唐高京时道士李荣撰。原本二卷。现存两种残本。《新唐书•艺文志》、杜光庭《道德眞经广圣义》均有著录。《道藏》本仅存一至三十六章，《道经》末章与《德经》原缺。敦煌卷子中发现其下卷（见日本印《沙州二十六子》）。唐强思齐《道德眞经玄德纂疏》中亦录有李荣注文。另宋李霖《道德眞经取善集》亦录有李荣注文。近蒙文通据此残本及强思齐《纂疏》、顾欢《道德眞经注疏》、罗叔言影印敦煌写本（署名无名氏注），按敦煌本有两种。辑为《辑校老子李荣注》，可资叅考。骆賔王有《赠道士李荣诗》、《唐书•罗道琮传》云：“与太学助教康国安，道士李荣等讲论，为时所称”。且李荣乃成玄英弟子，知李当为初唐人士，卷首有奏表一篇，称“道士李荣言”，盖进呈御览之作，白云霁《道藏目录详注》於《道德眞经注》（卽此书）上一条《道德眞经义解》下误抄为“息齐李荣注”，《道藏子目引得》於本书遂误题为“宋李荣注”，沿讹袭误，乃以李荣为宋人。此注明重玄之旨，倡圣君无为为治。李荣否定魏晋玄学中的有无之辨，认为道不是有，也不是无，而是玄。这只是认识道的第一步。只有去掉“非有”、“非无”，并且“玄亦自丧，故曰又玄”。这才算认识了常道。而对常道的表达，“不可以言言，不可以识识”，只能用否定的方式来表达，只有排除了时、空、运动变化等一切事物赖以存在的条件，才算说明瞭常道。进一步，只有体悟到常道，忘却外物和自身，才能达到“重玄”的境界。今以《道藏》本及敦煌本合校，并据强思齐《道德眞经玄德慕疏》（简称强本）叅校补缺，合成完本。原书经文未分章，今据通行本分别章次。
（四）苏辙注经名：道德真经注。又名：《老子新解》、《道德经义》或《道德经解》。北宋古文大家苏辙於宋元符庚辰年（1100）注。《宋史·艺文志》作《道德经义》，《四库全书》作《道德经解》，均二卷，《道藏》本四卷。此书主三教同源之说。苏辙，字子冉，苏东坡弟，古文八大家之一，别署颖濵，由儒入道者，然其注乃援佛解道。苏辙为作题跋曰：“使汉初有此书，则孔子老子为一；使晋末间有此书，则佛老不为二。”三教同源处，则在“致中极和”。故注文引儒典《中庸》及佛教之佛性说以释《老子》。卷後苏辙《自题》谓：“六祖有言：不思善，不思恶”。所谓“不思善，不思恶，则喜怒哀乐之未发也。盖中者，佛性之异名，而和者六度万行之緫目也。致中极，和而天地万物生於其间，此非佛法何以当之？”他认为人的感觉（视、听、味、臭、触觉等）只是一种现象，现象之後有根本的共同的东西，而这东西是不可知的。可称之为“性”。人本来只有性，由於与外界接触，性才分化为各种感觉。所以重要的是从日常熟知的感觉去反推求得性。《老子》所说，也是要求人从有至无，以求得道的眞谛。苏辙认为，这与佛教的《楞严经》的圭旨一样，无非是破日常的谬见，以明自己的本性。
（五）吴澄注经名：道德真经注。元吴澄注。四卷。底本出处：《正统道藏》洞神部玉诀类。其注以宋儒性理之说解《老子》，并校正经文章句文字。谓老子所说道德“以虚无自然为体，以柔弱不盈为用”。“道指形而上之理，不杂乎气者而言”。其说出自陆象山。参校本：清咸丰伍崇曜校刊粤雅堂丛书本（简称粤雅本）。此注本将《老子》原文分为六十八章，无章名。
