正交编码(quadrature encoding)形式以及概念
如果两个周期为T的信号S1(t)和S2(t)互相正交则:
设 x=(x1,x2,x3...xn)
y=(y1,y2,y3...yn)
则有
如果ρ(x,y)=1/n*∑xiyi
必得ρ(x,y)=0
正交编码具有良好的抗噪性能，能有效消除脉冲边缘振荡造成的干扰，在测速时能有效提高准确性。
光正交编码是一种典型编码形式.
编码器具有如下特点：
1 能做到高精度
2 抗磁干扰性能好，不怕周围恶劣的磁场环境
3 响应速度快
4 方便确认转盘位置
5 容易辨认转盘转动方向
常用正交编码图例:
