位于绥远城中心。始建于清乾隆二年（1737年），高约30余米，巍峨壮观。鼓楼上下三层，第一层的左边悬钟一口，右边挂鼓一面。南面二层楼檐下正中悬一木质巨匾，上雕“帝城云裏”四字，据说为绥远城将军定安手书。最上层为“玉皇弥罗阁”。北面又有“玉宇澄清”巨匾一块，城内每晚初更至五更有专人擂鼓、敲钟，以此为旗民作息之号令。鼓楼的下面，有十字形门洞，通向东、南、西、北四条大街。由此自然地将城内分作东北、东南、西南、西北四大地块，而每个地块内又分出四大宽街，每条宽街的前后又贯穿着四条“笔直的胡同”，构成井字形和田字形的大小通道。鼓楼东、南、西、北四面的大街分别称东街、南街、西街、北街，四街通向四座城门。这四条街上建有商号铺面房屋约1530余间。1959年鼓楼被拆除。