佐伯惟教（さえき これのり、1524～1578）大友氏家臣。佐伯惟益之子。官职为纪伊守。
是父亲惟益的第二个男孩，其兄中务大辅惟贤病死之后就任佐伯氏第12代当主。从属于豊後・大友氏。栂牟礼城城主
1550年二阶崩之变之时，奉大友宗麟之命控制府内城，赢得其信任。姓氏之争时，杀害大友宗麟的计划暴露，随即逃到伊予的西园寺公广家，后来得到赦免返回。之后成为大友宗麟的重臣。
1572年作为总大将出征西园寺公广并转战于各地。1578年，耳川之战爆发。佐伯惟教反对军师角隈石宗的慎重主张，与田北镇周积极主张进攻。并一气杀入岛津军本阵，渡河追击岛津军。但被岛津义弘命令的洋枪队发弹齐射的猛攻下，大友军前部崩溃，佐伯惟教和田北镇周两将战死。
由于耳川之战时佐伯惟教之子佐伯惟真、佐伯镇忠均战死。家督之为由其孙佐伯惟定继承。
