朱祐楎(1479～1588)；明宪宗朱见深第七子。1487年(成化二十三年)封为衡王，1499年(弘治十三年）就藩青州。1538年(嘉靖十七年)逝，谥“恭”，葬于今青州市王坟镇王坟村北三阳山前。
衡王在青州传六世七王。其庶支封平度、宁阳、昌乐、寿张、商河、玉田、新乐、高唐、齐东、邵陵、汉阳诸郡王。其中新乐王朱载簃号诚轩，爱好文学，善书法，曾撰写《洪武圣政颂》、《皇明政要》诸书，建博文书院，刊行《文心雕龙》等。高唐王朱厚煐，号岱翁，工隶篆，著有《事亲述见》(12卷)、《一弦琴谱》、《瑟谱》等书，商河王朱载塨也善篆书。1644年(清顺治元年)衡王朱由棷降清。1646年(顺治三年)衡王世子被处死，衡府被抄，门前石坊犹存。
朱祐楎诸子长子朱厚燆衡庄王
次子 朱厚烃 玉田怀简王
三子 朱厚熑 新乐端惠王
四子 朱厚煐 高唐端裕王
五子 朱厚炳 齐东温惠王
六子 朱厚煃 邵陵王
七子 朱厚𤑐 汉阳温惠王
衡王世表衡恭王 朱祐楎
衡庄王 朱厚燆
衡康王 朱载圭
衡安王 朱载封
衡定王 朱翊镬
衡王 朱常㵂
衡王 朱由木