位于日本爱知县名古屋市爱知郡长久手町的汽车博物馆。
1989年4月开馆。
丰田博物馆的展示品不仅有丰田产品，还收集保存了世界各国的汽车，并且有系统地介绍100年来急速发展的汽车文明的辉煌业绩。在主馆以实用型汽车为主，介绍了从汽油汽车问世的19世纪末到20世纪的汽车历史，共展出约120台汽车。新馆通过人们的生活与生活文化之间的关联来讲述日本汽车普及化的历史，展示生活与汽车的关系。另外，在图书阅览室，收藏了约9000册有关国内外汽车的图书资料，还有一个特别阅览室，叫“五十岚文库”，向读者公开了汽车史研究专家五十岚平达先生的珍藏品。