足部刮痧按摩是足疗的主要方法。
起源于《黄帝内经》
足部按摩是中医学的重要组成部分，据今两千多年前的经典医著《黄帝内经》中就详细介绍了全身的经络和腧穴，其中有许多是足部的穴位，还详细介绍了经络、穴位与五脏六腑的关系，指出：脏腑有病可以通过经络反映到体表穴位，根据不同穴位的症状可以推断相关的脏腑功能出现了问题。
足部穴位可反映及治疗全身多种疾病，通过对足部进行按摩、针灸等治疗，相应的内脏功能紊乱可以得到纠正，使人体恢复健康，减少疾病发生，起到保健延年的作用。
《黄帝内经》中多处提到了按摩治病的原理，得出“不通则痛，通则不痛”的疏通经络气血的治病机制。
一直未能登上大雅之堂
因为诸多原因，足部按摩一直未能像针灸、中药等疗法一样登上大雅之堂，而更多地在民间流传。但在医书或其他古书中多有文字记载，宋代文豪苏东坡先生对养生颇有研究，对坚持摩擦足底涌泉穴对身体的益处就大加赞赏，称“其效不甚觉，但积累至百余日，功用不可量……若信而行之，必有大益。”说明中国人很早就对足部按摩有益于健康有很深的了解。
中医疗法（包括足部按摩）在唐代即传人日本、朝鲜。元朝以后又传人欧洲。
已成为流行时尚
20世纪初，美国医生威廉·菲茨杰拉德以现代医学方法研究整理足部反射疗法的成果，于1917年发表了《区域疗法》（Zone Therapy）一书。20世纪80年代在台湾传教的瑞士神父吴若石先生用“足部按摩术”治好了他多年的风湿关节炎，他在《若石健康法――足部反射自学手册》一书序中说：“8年前，源自中国古代的足部按摩术治好了困扰我多年的风湿性关节炎，于是我发愿要将这中国的遗产归还给每一个中国人。”
1982年台湾成立了“国际若石健康研究会”。1985年英国现代医学协会将足部推拿法定为现代医学“足部反射区疗法”。1989年在美国加州召开了足反射疗法会议。1990年在日本东京举行了国际若石健康法学术研讨会，使足部健康反射疗法在国际上崭露头角。20世纪90年代初，足部按摩健康法在国内亦得到了重视，各种学术团体的成立以及专门的足疗按摩院等逐渐兴起，这种不用吃药、打针的非药物保健法日益受到各阶层人士的喜爱。
目前国内的足部按摩主要以保健为目的，大多在按摩院、专门足疗院、浴池等进行。足疗目前已作为一种劳动技能而被国家劳动和社会保障部门承认，并可颁发相应的资格证书。
足药浴用于疾病的治疗最早可追述到“五十二病方”，如对“久伤”的治疗，有郁金等三味药煎水，将病腿放在盛汤的器皿中，并使液体保持一定的温度，来洗浴患腿局部。现代临床运用足药浴疗法于疾病的治疗，更是举不胜举。
足药浴疗法的临床应用范围，目前临床上多以经络学说为指导，“经脉所过，主治所及”即主治足小阴肾经为主，但由于所选药物归经的不同，药效各异，且经络又相互联系，故又可治相关经络，脏腑的病变，临床上主要有以下应用：
1. 用于疾病的治疗
足药浴的适应症较广泛，适用于内科、外科、儿科、妇科及皮肤科等。
2. 用于急性病及某些疑难病的辅助治疗
急性病，病情复杂，病势多变，辅以足浴疗法，可逆转病势，截断邪络，引邪下行。如糖尿病、神经病变、病情复杂，在常规治疗基础上，配以足浴疗法，可改善局部血液循环，调节神经功能。
3. 用于疾病康复治疗
慢性疾病，病情轻浅，病程较长，难以速愈，长期打针吃药，病人心理负担重，且易于损伤脾胃，或注射部位感染，若能以足药浴疗为主，辅以它法，长期坚持，持之以恒悉心调理，往往可以收到满意的疗效。
按照吴师机云：“外治之理，亦即内治之理，外治之药，亦即内治之药；所异者法耳”。因此，应用足药浴疗法治疗疾病时，应在医生指导下，按照症候之表现，实行辨症论治和辨病施治，并因人因地因时制宜，选择不同的足药浴疗方法。
所谓辨症论治，就是将通过望闻问切四诊所收集的资料通过综合分析、归纳为某种性质的症候，从而确定相应治疗方法，它是中医治疗学说的一大特征。在运用足药浴法治疗疾病过程中，应在辨症的原则上进行施治，如表症宜用发散之品，虚症宜用补益之品，寒症宜用温散之品，热症宜用寒凉之品。针对同一疾病，临床上表现不同的症候群时，在选择足药浴疗时应有所区别。
而辩症施治，是指在进行足药浴治疗时，要注意深究病变机理。疾病的发展变化，尽管在不同的时期有不同的症状表现，但究其病变机理来讲，仍有其独特的内在规律。
“三固”原则是指运用足疗治疗疾病时，要根据季节地区及人体的年龄，性别等而选择不同的足药浴疗方法。只有具体情况具体分析，区别对待，以确定相应的治疗方法，才能收到较好的疗效。
