1785年，一个叫卡特赖特（1743—1823年）的机械师在水力纺纱机和骡机的启发下，发明了水力织布机。新的水力织布机的工效要比原来带有飞梭的人力织布机的工效高四十倍。水力织布机的发明，又暂时缓和了织机落后的矛盾。就像一对相互啮合的齿轮，纺机与织机在相互作用中共同发展。