黄玉清，原名黄亨镐，朝鲜族，1899年出生于朝鲜咸镜北道吉州郡一个贫苦农民家庭里。
1905年，黄玉清同志全家迁移到黑龙江省穆棱县向阳居住。1909年，他进当地小学读书。1913年小学毕业后，回家种地谋生。
1927年，黄玉清和其他爱国者经常以标语、传单等形式，揭露日本侵略者的罪行，号召人民团结起来与其斗争。
1928年，黄玉清曾带领本村的贫苦群众，进行过反抗地主盘剥，压榨的减租减息斗争。
1929年，他因组织金世弦等20多名群众与当地一个以传教为名，反对抗日的反动基督教牧师进行面对面斗争而被八面通伪警察署关押了两个多月。出狱后，他仍继续领导群众进行反抗日本帝国主义侵略的斗争，表现出他具有的反抗压迫的英勇不屈的坚强性格。在斗争的实践中，他逐渐加深了对中国共产党的认识，并主动接近党，接受党的领导，按照党的要求从事各种活动，1930年他加入了中国共产党。
1931年，黄玉清被选为中共穆棱县下城子区委书记，不久，又担任了中共穆棱县委宣传委员。1932年11月，他遵照党的指示，来到密山县哈达河一带，从事筹建密山县委的工作，并在密山县委成立时，当选为县委委员兼西大林子、白泡子地区区委书记。与此同时，他积极组织西大林子、白泡子等地的群众建立秘密的抗日组织—“反日会”，使这一地区的反日斗争出现了一个崭新的局面。
1934年秋，黄玉清被调到东北抗日同盟军第4军1团2连任指导员。1936年3月，他被任命为军政治部主任。在他的辛勤工作下，4军不断壮大，迅速发展到4个师、10个团，二千多人。
黄玉清同志能文能武，1937年1月，他率领部队袭击了密山县四人班、偏脸子等地的伪甲所，清除了汉奸走狗，为部队募集了大量捐款。1937年2月，在他的领导下，胜利地开创了宝清、富锦一带抗日斗争的新局面。1937年5月，他率领部队南下联合5军，共同攻打了密山县哈达河的伪军第26团，活捉了该团长并缴获了迫击炮连、机枪连、和三个步兵连的全部武器弹药。1937年8月，他又率领部队攻打凉水泉子的敌人，打死10余名，缴获步枪13支。
1938年春，黄玉清同志兼任抗联第4军1师政治部主任。同年4月，他随4军主力西征到五常，他的爱人在五常境内一次战斗中被俘，惨遭敌人杀害，他忍住悲痛，继续坚持抗日斗争。
1939年12月，黄玉清同志被选为中共吉东省委委员，同时被任命为东北抗联第二路军总部政务处主任。
1939年冬到1940年春，黄玉清同志率领总部留守部队和5军3师一个团，面对敌人疯狂的围剿，继续顽强的活动在宝清、富锦、勃利一带。
1940年2月20日，黄玉清等20余名同志被数十倍于我的日伪军包围在宝清县南的石灰窑里。战斗中，黄玉清同志不幸牺牲，时年41岁。
