本机是泰坦斯作为次期专用主力战力而在格利普斯1号独立秘密开发的MS。其原型机是一年战争期间著名的“RX-78 GUNDAM”，新型机具有很高的潜力。“RX-178 GUNDAM Mk-Ⅱ”第一次采用了真正的可变式框架，显示出极为灵活的运动性能。机型虽属通用型，但因设计开发为泰坦斯专用机，设计时重点考虑了在殖民卫星内部的实战情况，所以本机的发动机、喷射器性能颇高，与当时的MS相比，在大气层能或其他有重力的空间中，仍能发挥良好的机动性。另一方面，由于装甲材料使用的是旧式材料（钛合金+陶瓷复合装甲），所以防御力并不是太高，这是该机的一个缺点。试作机造到3号机就停产了，奥古通过幕后活动，最终将3台机体全部夺到了手，并将其中一台解体成零部件使用（参看下面的图）。那时，已经将机体的颜色由原来的泰坦斯标志色——黑色，改为了白色。Mk-Ⅱ的大气圈突入用飞行装甲，是阿纳海姆公司作为Z高达开发计划（Z计划）的一环，而开发出来的大气圈突入系统的试作品。飞行装甲与Mk-Ⅱ组装成一体突入大气层时，与以往的系统相比能发挥出更强的战斗力，在地球上还可以作为副飞行器使用。
若论单机性能，GundamMark-Ⅱ可能不及泰坦斯的可变式 MS，但直至格利普斯战役结束为止，仍不断地被投入到最前线。Mk-Ⅱ的驾驶员最初是卡缪，在他搭乘了Z高达之后，Mk-Ⅱ转交给了奥古冷静、清高的美女 ——爱玛·辛中尉驾驶，直到她在格利普斯战役中牺牲为止。
概要
机体番号： RX-178
机体代号(日文)： ガンダムMk-Ⅱ 英文： Gundam Mark-Ⅱ 中文： 高达Mk-Ⅱ
出现作品： 机动战士Z GUNDAM
机体类型： 泛用多目的型试作MS
制造商： 泰坦斯
所属： 奥古
初次配备： U.C.0087
技术参数
内部环境： 标准式全视野监控
尺寸： 头顶高：18.5米
全高：19.6米
重量： 本体重量：33.4吨
全备重量：54.1吨
比重：1.44
装甲材料及结构： 钛合金（钛/陶瓷复合材料） （titanium alloy/ceramic composite）可变式框架
发电机出力： 1930KW
推进力： 4×20300KG=81200KG
姿势制御喷嘴数：10
加速度： 1.50G
装备及设计特征： 传感器探测有效半径：11300米
固定武装： 光束军刀×2，额定输出功率0.45MW
选用武装： 头部60mm火神荚舱系统；专用盾牌
选用手部武器： 专用光束步枪×1，额定输出功率2.6MW；360mm超级火箭筒
高达MK-II相关模型：
PG 完美级：PG06 PG07
MG 大师级：MG14 MG15 MG82 MG85 MG 奥古 Mk-II高达 HD Color MG 泰坦斯 Mk-II高达 HD Color
HGUC 高级（UC纪年）：HGUC HGUC飞行装甲 HGUC杰普斯战役套装 HGUC电镀版 HGUC电镀套装HGUC透明版
FIX 成品：FIXFIX Z高达剧场版纪念套装 FIX(GFF)系列成品
HCM 成品：HCM 06-00 HCM 13-00 HCM 21-00
MIA 成品EMIA奥古 EMIA泰坦斯 MIA奥古 MIA飞行装备
SD、BB无比例系列：SD日版元祖旧编号系列 (奥古) SD日版元祖旧编号系列 (泰坦斯) BB战士13 BB战士217
