孝靖皇太后王氏（1566年—1603年），明万全都司左卫（今张家口怀安县左卫）人。《明史》有传。
王氏的父亲王天瑞是锦衣卫百户，她13岁时被选入宫，为万历皇帝朱翊钧之母李太后的仕女。三年后，被万历帝青睐临幸有孕，生下了皇长子朱常洛，这就是后来的明光宗皇帝。
本该母以子贵，可万历皇帝不给王氏皇后名分，仅封其为“才人”、“恭妃”，而且，将她长期打入冷宫，不能与儿子见面。万历皇帝对另一妃子郑氏却十分宠爱，封她为皇贵妃，还写下密诏，准备把她生的儿子朱常洵立为太子。
在立皇储的问题上，朝廷出现了长达20年的明争暗斗。以李太后为首的朝廷重臣坚持祖制立长不立幼的伦理，意决王氏生的皇长子朱常洛为皇太子。万历帝和郑妃家族一派，用感情代替伦理祖训，反对立皇长子。朱常洛年近20岁还未被立为皇太子，王氏积忧成疾，最后双目失明。
李太后对万历帝迟迟未册立太子十分着急。一次，她质问万历帝说：“朝臣屡请立储，你为什么不立皇长子呢？”万历帝说：“因为她母亲是一个宫女，名分贫贱，不便册立。”李太后严肃地说：“你不要忘记，我生你的时候也是一个宫女，你也是一个宫女的儿子。”万历帝在不情愿的情况下不得不册封皇长子朱常洛为皇太子，但对恭妃王氏仍不加封。据说，这时候，郑氏将册封其子为皇太子的圣旨宝匣搬出来，虽然宝匣保管很好，不巧打开册封皇储的圣旨，蠹虫偏偏把她儿子朱常洵的“洵”字吞蚀掉了，郑氏立子为储的美梦成为一枕黄粱。
万历三十五年（1607年），朱常洛的妃子生了一个男孩，取名朱由校，就是后来的明熹宗皇帝。万历帝不得不加封王氏为皇贵妃。但王贵妃仍住在幽宫，与其儿孙虽近在咫尺，却难见一面，她的病情越来越重，危在旦夕。皇太子得知生母病重的消息后，跪请父皇恩准，看望了生身母亲。王氏被打入幽宫20年，死时年仅37岁。
万历皇帝驾崩后，皇太子朱常洛继承帝位，但由于他体质太差，登帝位不足一个月就逝世了。接着，皇太孙朱由校继帝位，就是后来的天启皇帝，他重办了其皇祖母的丧事，将王氏随万历帝葬入十三陵地宫，并正式封为“孝靖温懿敬让贞慈参天胤圣皇太后”。
现在，十三陵中惟一挖掘了地宫的陵墓——定陵，就是万历与孝靖皇后王氏和另一孝端皇后王氏的合葬陵。据考古人员介绍，打开孝靖皇后的棺木时，里面装满了织锦、金、银、玉等殉葬品。似乎不是盛放尸体的棺木，倒是一个珍宝仓库，各种美妙绝伦的艺术品和价值连城的宝器，构成了一个色彩纷呈的世界。这也许是后人对这个悲惨女人的一种补偿和慰藉。
