回原镇总制府（三边总兵）驻固原州，即今宁夏固原县城。所辖边墙位于宁夏镇以南，东起今陕西定边县西南，经宁夏盐池县南、同心县北、海原县北、甘肃靖远县北，然後沿黄河东岸南伸，至今兰州市西、洮河注入黄河处附近止，长一千里。全线分东、中、西三路，东路白马城，中路下马房关，西路兰州都是重要关口。