结构尖头木驴的车形和轒轀车很接近，形状像一个活动房子。木架粗大，木板厚实，外蒙生牛皮，以抵挡石矢的
打击。这类车的下面是空的，士兵藏在车中推车前进。因袭轒轀车尖顶的优点，尖头木驴车顶的斜度更大，车脊则换为较坚固的大木。为增加行车的安定性，路轮又增加成为六个，车长为一丈五尺（4.7 公尺），高八尺（2.504公尺），车的乘员一样是十名。
尖头木驴在宋代又被称为鹅车洞子，自北宋末年以後的宋金战役中被金人大量使用为攻城主要兵器。
历史记载尖头木驴曾为梁将侯景所使用，但却因守建业的羊侃火攻击退，事载《太平御览》、《梁书》及《通典》，因《通典·兵典》所载较详，故录於下：
梁将侯景反，兵逼建业，皆危惧。梁将羊侃为守城督，因伪称得外射书，云「邵陵王、西昌侯兵已至近路」，乃少安。贼为尖头木驴攻城，矢石所不能制。侃作雉尾炬，施铁镞，以油灌之，掷驴上，焚之俄尽。
《靖康纪闻》记其功能构造为：
洞子可以沼道，可以攻城而上，用车轮推行，其状如峻屋，上锐下阔，人往来其间节次续之，带有长数十丈者。上用生铁裹，内用湿毡，矢石灰火皆不能入。
《襄阳守城录》中更详细的记录了金兵充分利用鹅车洞子攻襄阳城的情形。
明茅元仪《武备志．军资乘攻二》：
古时攻城战车。六轮，上横大木为脊，长一丈五尺，高八尺，上尖下方，外蒙以生牛皮，内载十人;推逼城下，以攻城作地道。