1969年中苏边境爆发珍宝岛冲突，中国陆军炮兵科研部提出研制新的师属迫击炮以取代
56式160mm迫击炮。新的迫击炮口径为140mm，与160mm相比，降低了弹重，有利于
提高射速，而且可以避免苏军侵入后利用缴获的炮弹。新炮是在56式160迫基础上的改进型，两者炮架通用，座钣有改进，在1973年出样炮。新炮改为中间开膛装弹，座钣增设爆发器便于撤离战斗，显著提高了射速和缩短了行军战斗转换时间。该炮口径140mm，战斗全重990kg，弹重29kg，初速400m/s，最大射程9600m，射角50-80度，射速每分钟8发。像140mm和160mm这一类大口径迫击炮由于口径过大，炮身过重，难以仅靠人力畜力搬运，加上射速过低，因此它们实际装备价值不高。56式160mm迫击炮在1961年即已停产，之后便撤装入库封存。在对越自卫反击战中，160mm迫击炮才短暂重新启用。新的140mm迫击炮虽然在射速上有较大进步，但过重的缺点同样存在，因此并没有投入量产装备。
