三国时蜀汉昭烈皇帝刘备之子。
刘理，字奉孝，蜀汉后主刘禅异母弟。蜀汉·章武元年（221）六月，（刘备）使司徒许靖立理为梁王，策曰：“小子理，朕统承汉序，坻顺天命，遵修典秩，建尔于东，为汉藩辅。惟彼梁土，畿甸之邦，民狎教化，易导以礼。往悉乃心，怀保黎庶，以永尔国，王其敬之哉！”蜀汉·建兴八年（230），（刘禅）改封理为安平王。延熙七年（244）卒。谥曰悼王。子哀王胤嗣。十九年（256）卒。子殇王承嗣。二十年（257）卒。景耀四年（261）诏曰：“安平王，先帝所命。三世早夭，国嗣颓绝，朕用伤悼。其以武邑侯刘辑袭王位。”辑，理子也。魏·咸熙元年（264），东迁洛阳。拜奉车都尉，封乡侯。
