二战后，苏联先后研制了若干种轮式装甲车。由于它们造价低，故装备数量不断增加。最初的两种车型是利用卡车底盘制造的BTR-40(4×4)和BTR-152(6×6)装甲车。这两种车没有炮塔，结构也比较简单，可以描述为敞篷卡车式装甲车。一直到20世纪60年代，它们才安装了顶甲板，部分BTR-152采用了中央轮胎压力控制系统。20世纪50年代末，BTR-40装甲车开始被BRDM装甲车所取代；20世纪60年代中期，BTR-152逐渐被BTR-60装甲输送车所取代。
第一批BTR-60系列装甲车是在40多年以前装备的，动力装置采用两台GAZ-49B六缸汽油发动机，单台功率为120马力。其最大行驶速度为80千米/小时，行程500千米。该系列车辆为两栖型，水上行驶时依靠安装在车体后部的一台喷水推进器，速度为9千米/小时。随后 出现的BTR-60PB装甲车安装了单人手动炮塔，武器为一挺14.5毫米KPVT机枪和一挺7.62还能PKT机枪，武器的最大仰角为＋30度。升级后的BTR-60PBM进行了多处改进，包括安装了与新型BTR-80系列8×8装甲输送车相同的完整的动力传动装置以及相应的变速箱和传动轴。动力传动装置包括一台KamAZ-7403 V-8涡轮增压柴油发动机，功率为260马力，最大行驶速度达到了100千米/小时，行程为600千米。安装了新型发动机后，不仅提升了BTR-60PBM装甲车的速度和行程，换装的柴油发动机极大地改善了车辆燃油的通用性(当今所有新型装甲战车均采用柴油发动机作为动力)。其原有的炮塔被BTR-80标准型上所采用的BPU-1炮塔替代，虽然这种炮塔所装备的武器与原炮塔相同，但其仰角达到了＋60度，从而使车载武器能够对付低速飞行的空中目标或者在城市作战中用来打击高层建筑上的目标。通过升级改造，车辆的装甲防护水平也得到了改善并增加了火焰探测和灭火抑爆设备、三防系统和生命支持系统作为车辆的标准设备。原有的通信设备被新型的R-168-25U或R-173系统所代替并安装了Gamma-2地面导航系统。标准型BTR-60PB的战斗全重为10300千克，而升级后的BTR-60PBM战斗全重为11608千克。该车还可通过安装附加被动式装甲防护来提高成员的战斗生存能力。其它的改进还有新型车长、驾驶员观察设备、新型防弹轮胎、新型喷水推进器以及改良的座椅布局。
