概述
1937年美国采用M-2非装甲半履带式车底盘，匹配M-3A1侦查车体制成T-7型原型车，T-7型半履带装甲车定型后称为M-2半履带装甲车。1939年又研制了M-3半履带装甲车，车体比M-2长25厘米，因此有更大的承载力。1940年，阿德莫尔汽车公司（Autocar Company of Ardmore）、金刚石T汽车公司（Diamond T Motor Car Compa）和怀特汽车公司都同美国陆军签订了生产半履带装甲车的合同。这些车辆都统一采用怀特公司的160AX型汽油机、斯皮舍（Spicer）公司的传动装置和提姆肯－底特律（Timken-Deroit）公司底车桥。为进一步扩大生产，万国收割机公司又生产了M-9和M-5半履带式车，两车采用该公司的许多汽车部件，但性能分别与M-2和M-3相当。到1944年，美国共生产半履带式装甲车42000辆。在二战中，大量装备了盟军部队，为战争胜利立下了汗马功劳。由于半履带式车存在种种缺点，40年代末美国陆军已用全履带装甲人员输送车取而代之。
结构特点
M-2/3半履带装甲车采用传统的总体布置，发动机在前，3名成员居中，载员室在后。为了方便越过壕沟，车前装有一个圆辊。
成员室是由12.7毫米厚的不碎玻璃制成的挡风玻璃窗，作战时可以去掉。
各型车装备不同。M-3和M-5仅有1挺7.62毫米机枪，而M-3A1和M-5A1则装7.62毫米和12.7毫米机枪各一挺。
两条履带各有1个主动轮和1个带张紧装置的诱导轮，有8个小负重轮，主动轮的动力直接由半轴传递。
各种半履带式车均无水上浮渡能力，也无三防装置。
