empirical model
不分析实际过程的机理，而是根据从实际得到的与过程有关的数据进行数理统计分析、按误差最小原则，归纳出该过程各参数和变量之间的数学关系式，用这种方法所得到的数学表达式称为经验模型。
经验模型只考虑输入与输出而与过程机理无关，所以又称为黑箱模型。