慕容永，字叔明，十六国时期西燕国君主，鲜卑人，是慕容部首领慕容廆其弟慕容运之孙(一说为其子)，也就是前燕建立者慕容皝之堂侄。370年，前燕为前秦所灭后，许多前燕鲜卑慕容部人被迁往关中，慕容永因此至长安。因家中贫困，与妻子二人常在市场卖靴子维生。
385年，西燕慕容冲称帝，以慕容永为将军。386年，在经过一连串的政变后，慕容永拥立慕容忠为帝，被命为太尉，守尚书令，封河东公。数月后，慕容忠被将军刁云所杀，慕容永于是被推为大都督、大将军、大单于、雍秦梁凉四州牧、河东王，暂对后燕帝慕容垂称臣。数月后，慕容永进据长子，即皇帝位，并改元中兴。中兴八年（393年），后燕大举伐西燕，明年（394年）灭西燕，慕容永被杀，西燕亦亡。
