对于矩阵A，若AA^-1=I，（I为单位矩阵），称A为对合矩阵。
任意一个矩阵，如果有三个性质（对称矩阵，正交矩阵，对合矩阵）中的任意两个性质，则必有第三个性质。
对称矩阵：矩阵A的转置矩阵等于A；
正交矩阵：矩阵A与其转置矩阵的积为单位矩阵I；