唐兜，生年不详，出生在新疆诺羌县，羌族。诺羌国国王。
诺羌国建于秦末（公元前206年），地域在新疆东南部和西南部。唐兜于西汉平帝四年（公元前4年）迫于赤水羌伙并，投奔匈奴，后又归西汉，西汉称匈奴为“胡”，故称诺羌国为“去胡来国”，唐兜“去胡来”，沿袭至今，有误称唐兜为“去胡来族”。
《汉书?赵充国传》载：“诺、月氏”，新疆有大月氏，小月氏。《汉书?西域传》记有：“出阳关，自近者始，曰诺羌。诺羌国王号去胡来王。去阳关千八百里，去长安六千三百里。”诺羌国东西长四千余里，领地辽阔，西境有著名的昆仑山，南有葱岭。住在葱岭南麓的羌民又称“葱茈羌”。叶尔羌河流域的羌民称“叶尔羌”，西都称叶尔羌城（现叫叶城）。境内多高山牧场和平川草原，畜牧业发达，健马奔驰，羊群如云。其中以蜀马为名贵，列为急风战马。东部诺羌和且末（鄯善）、田和（于阗），叶尔羌河流域为富庶的农业区，出产各种粮食作物，成为全国著名的产粮区，担负全国的食粮供应。
诺羌国内矿藏丰富，其中冶炼铁矿驰名，铁制业中尤以铸造兵器著名，诺羌生产的剑、铠甲、腰刀、长矛坚韧锋利、受南境西藏羊同，苏毗和东方青海等羌人国家的青睐购买。
诺羌东接甘肃、青海，成为通往新疆西域的交通要冲。西汉初（公元前202年），北方匈奴强盛，经常要挟或联络诺羌，甘、青羌人酋豪联合抗衡西汉，扼守西域通道。西汉王室为破匈奴与诺羌联盟力量，公元前141年（汉武帝时）举兵西进“西伐大宛，并36国，结乌孙，起敦煌、酒泉、张掖、以隔诺羌，裂匈奴之右臂。到西汉平帝时（公元前1年—公元5年），因赤水羌伙并诺羌，唐兜不从，东进不了甘肃玉关门，向西汉王廷告急不得救援，领兵千人投奔匈奴。后离匈奴又降西汉王廷，被西汉封为诺羌国王，号“去胡来”。唐兜表示忠于西汉王室，参与镇压甘肃、青海地区罕羌战争。《汉书?赵充国传》载：“长水校尉富昌、酒泉侯奉世，将诺（诺羌国）、月氏兵四千，……击罕羌、入鲜水北句廉土。”
唐兜虽终于西汉王室，但到王莽当政时（公元9—23年），炫耀所谓“德威”，以唐兜“降”匈奴为由，召见西域国国王，将唐兜当众斩首。
古称西域的新疆，除诺羌国外，据《汉书?西域传》载尚建有羌人国家“西夜国，王号子合王。……记三百五十，口四千，胜兵千人。……西夜与胡异，其种类羌族行国，随畜牧逐水草往来。”
“蒲利国……户六百五十，口五千，胜兵二千人。……寄田车莎。种谷与子合同。”
“无雷国，王治卢城……户千，口七千，胜兵三千人。
……衣服类乌孙，俗与子合同。
《隋书》载：“阿钩羌国，在车莎西南，当代一万三千里。国西有县度山，其间四百里，中往有战道，下临不测之渊，人行以绳索相技而度，因以名之。土有五谷，诸果。市用钱为货；居止立宫室。有兵器，土出金珠。”
“波路国，在阿钩羌国西北，去代一万三千九百里。其地湿热。有蜀马。土平。物产国俗与阿钩羌国同。”
新疆境内还有依赖羌国，均在于阗（田和）南以西，葱岭以东。阿钩羌国在阿富汗和印度之间。波路羌国在原苏联中亚细亚锡尔河流域，今吉尔吉斯斯坦共和国。
新疆《汉龟兹左将军刘平国作亭颂》石刻记：（公元150年，东汉桓帝永寿四年）“龟兹左将军刘平国，以七月二十六日发家，从秦人孟伯山，狄虎贲、赵当卑、夏羌，程阿羌等六人共作列亭。”夏羌、程阿羌等羌人参与作亭。《魏略》载：“敦煌，西域之南山中，从诺羌西至葱岭数千里，有月氏余种，葱茈羌、白马、黄牛羌、各有酋豪……南与白马羌邻。”新疆塔里木盆地沙雅县干格提遗址出土一枚“汉归义羌长”的钢印、篆文卧羊纽，表明汉代羌人广布新疆各地。
诺羌国古代文化很发达，据《中华古文明大图集》以《少见的音节文字》记载，公元二至四世纪，在诺（若）羌国的鄯善（今新疆若羌）、于阗（今新疆田和）创制有一种以音节为字母的音节文字，于19世纪末考古发掘以地名定为“鄯善国文书”和“于阗文书”，总数达上千件，从左至右书写，笔划简明，书写流利，拼读先进，记录方便，如同今日“速记”。后人尊崇诺羌古国先进文化，在《于田国王供养人像》图上中文大书“大朝大宝于阗国大圣大明天子”的题词。
