滚珠螺杆（Ballscrew）是一种钢珠介于螺帽与螺杆之间做运动，将传统螺杆之滑动接触转换成滚动接触然后在将螺帽内的钢珠回转运动转为直线运动的传动机械组件。滚珠螺杆具有定位精度高、高寿命、低污染和可做高速正逆向的传动及变换传动等特性，因具上述特性，滚珠螺杆已成为近来精密科技产业及精密机械产业的定位及测量系统上的重要零组件之一。
发展史人们应用螺杆来做传动的历史其实不算很长，传统上的螺杆一直有定位不佳、易损害的情况。直到西元1898年人们首次尝试将钢珠置入螺帽及螺杆之间以滚动摩擦取代滑动摩擦，来改善其定位不佳及易损害的情况。1940年更将滚珠螺杆置于在汽车转向装置上，更为滚珠螺杆的应用上的巨大革命，并逐渐取代传统艾克姆螺杆（ACME）。直到近年来，滚珠螺杆已成为产业界使用最广的零组件之一。滚珠螺杆原本在世界上只有英国、美国、德国、日本等先进工业国家能够量产滚珠螺杆。自1982年开始，何丰精密公司在台中县潭子设厂生产滚珠螺杆，正式开启台湾自己有能力自产此类高精度零件的时代，发展至今，台湾现今在滚珠螺杆的研发及量产能力上已经跟其他先进工业国家已经并驾齐驱，并而进一步成为世界上主要的供货基地，可称为台湾机械零组件工业最显著的成就之一。
结构滚珠螺杆主要为螺杆、螺帽、钢珠、固定座、刮刷器及回流管所构成的，依其循环系统的不同更分为外循环式、内循环式、端塞循环式滚珠螺杆。
应用产业滚珠螺杆发展至今，已经广泛应用到各产业机械的定位精度控制上如精密工具机 (Precision machine tools)、产业机械 (Industrial machinery)、电子机械 (Electronic machinery)、输送机械 (Transport machinery)的重要主角。除了上述所应用在机械之外更应用在电脑磁盘机起动器的传动、飞机机翼升降的调整、螺旋桨的倾斜角度控制、医疗用X射线透视摄影装置等等，所应用的范围极为广泛。
