“ASIMO”是本田公司开发的双脚步行机器人，于2000年11月首次在横滨国际和平会议中心举行的机器人展示会上亮相。2004年12月，本田公司曾改进过“ASIMO”的性能，增加了它的关节和马达，使其可以以每小时3公里的速度小跑，而且将其身高也由最初的1．1米提高到1．3米。
据日本《东京新闻》14日报道，这次采用的新技术可以使它分析人走路时是如何保持平衡的，不仅时速增加了一倍，而且双足离地时仍能保持稳定的姿势。
ASIMO=Advanced（新世纪）Step（进入） Innovative（创新） MObility（移动工具）
新型“阿西莫”机器人身高130厘米，体重54公斤，能以时速6公里的速度跑步前进，还能以每小时5公里的速度、按半径2．5米的路线回旋跑动。新型“阿西莫”在跑步过程中双脚同时离地时，能控制自身姿势的倾斜，使跑步速度提高到以往型号的两倍。在回旋跑动时，它能根据离心力的大小，将身体的重心向内侧倾斜，从而实现高速回旋跑动。
