半主动雷达导引（Semi-active radar homing, 简称SARH），是采用雷达导引武器的一种方式，最常见的运用是在射程较远的飞弹上面，其中又以对空和对舰这两类飞弹使用半主动雷达导引最为普遍。
基本概念半主动导引的方式是在武器上面装置追踪特定讯号的寻标头，武器在发射出去之前会透过射控系统与讯号发射装置取得协调，发射之後寻标头会搜索目标反射回来的讯号，在比对这个讯号的特征，方位以及频率变化之後，透过修正姿态与航向的方式持续的追踪目标的动向。
如果以半主动雷达导引空对空飞弹为例子来解释的话，在飞弹的鼻端有一具雷达接收天线，这个天线会去追踪目标反射回来的讯号，而这个讯号的发射是由发射的飞机的雷达所负责的。在飞弹发射之後，寻标头会跟随反射的雷达讯号，经过精算之後修正飞弹的航向与姿态，以求在飞弹失去足够的能量前可以接近目标并且引爆。
由雷达发射出去的讯号一般称作照明波束，专门担任这个任务的雷达称作照明雷达，多功能雷达当中提供这种功能的模式一般称为照明模式。
优点比起乘波导引，半主动雷达导引的波束宽度可以较高，标定目标的载具比较容易将目标维持在发射的波束当中。
比起指挥导引，半主动雷达导引不需要两具雷达分别追踪目标和飞弹，系统占据的空间比较小。
与上述两种导引方式相比较，当距离目标愈近的时候，半主动导引接受到的讯号愈强，愈不容易丢失目标。
比起主动雷达导引，半主动的成本较低，同时雷达发射系统是放在飞机上面，相对来说维修与保养都比较容易。
缺点半主动的最大缺点就是讯号几乎不能中断，反射讯号不能中断的另一面的解释就是发射讯号的雷达必须持续将目标放在雷达照明波束当中，尤其在空对空飞弹的使用上面，这表示发射讯号的飞机的运动受到很大的限制，如果进行大动作或者是目标采取激烈的回避运动时，目标很可能离开照明波束而使导引失败。
因为雷达需要持续提供讯号，在飞弹击中目标前，同一具雷达一次只能指挥攻击一个，或者是少数几个非常接近的目标，再多目标的环境下很容易会发生系统无法应付的饱和状态。因为雷达一次只能对付一个目标，照明模式在某些场合又被称作单目标追踪模式。
飞弹在发射之後必须跟随反射波束调整姿态与航向，这样一来飞弹无法采取使用能量最佳的飞行方式，以获得最大的有效飞行距离。
改良方式虽然半主动雷达导引有不少的缺点，但是相对较低的成本，以较新的技术加以改良，这种导引方式还是有他的魅力存在。
最常见的改良方式就是在飞弹上面加装惯性导引装置，让飞弹在飞行的过程当中即使脱离照明波束也可以维持稳定的飞行。与此相配合的改良是提高飞弹寻标器无法接受到讯号的容忍的时间，传统的设计上，当飞弹无法接受到讯号之後，很短的时间之内飞弹就会失去稳定的飞行能力并且启动安全装置自毁。提高容许时间之後，飞弹可以使用惯性导引提供的飞行资料继续飞行而不会失去控制。
经过改良之後的半主动雷达导引飞弹能够以使用能量最有效率的方式飞行，延伸有效射程。不需要雷达持续提供照明讯号，只要在快要接近目标前让寻标器找到讯号，在同样的时间里面，雷达可以替多个目标，以分享的方式提供照明波束，提高同时攻击的目标数目。
飞弹系统空对空飞弹
AIM-7麻雀飞弹
R27/AA-10
Super 530
面对空飞弹
鹰式
SA-6
SA-12
标准SM-1/SM-2
SA-N-3
海镖
反舰飞弹
加百列二型
海鹰
海鶿鹄
