城市开放空间可以分广义和狭义去理解：广义是指城市中完全或基本没有人工构筑物覆盖的地面和水域；狭义是指城市公共绿地。
从19世纪开放空间的概念被提出以来，首先在城市规划界引起重视。随着它的理论研究和规划实践的发展，地理学、建筑设计学、景观设计学、景观生态学和保护生物学等多个学科也参入其中。现在，城市开放空间已成为多学科交叉的研究热点，其规划设计也需要多学科的参与协作。